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無線傳感網課程

物聯網無線定位平臺

物聯?綜合定位開發系統可涵蓋了包括ibeacon、UWB、NB-IOT+北?GPS等不同定位?式的精確?線定位分辨率。系統?關控制平臺S5P6818/4418A9/A53可選RK3399 64位A72處理器,Android5.1/Linux操作系統礦井下?員定位系統、監獄?員管理系統、?輛管理系統、?員管理系統、運動會運動員的計時計圈系統、?輛調度的智能管理系統等。

 

一、產品介紹

配套實驗例程,便于《物聯??線定位》《單?機原理與應?》《?線定位算法》等多種物聯?課程等的學習。其中UWB定位3個參考基站+1個定位標簽,采?STM32結合UWB?線收發器:STM32F103+DW1000?線模塊+OLED顯?屏。藍?低功耗iBeacon定位,采?nRF51822開發板,ARM ?Cortex ?M0核?,固件符合Apple的iBeacon標準,根據RSSI算法得出準確坐標值,可估算出收發?之間的距離,根據估算距離值,計算出移動終端的位置。NB-IOT?絡+北?定位系統,控制器STM32L4+通信BC35模塊,獲取北?定位信息,移植到Liteos應?完成采集,利?LwM2M協議與華為云數據互通。

二、產品特征

1.多核處理器開源移動終端

兼容S5P6818?/?4418?A9/A53處理器,Android5.1/Linux可選RK3399?64位A72處理器Android6/7?Ubuntu系統?持?鍵切換Linux、安卓雙操作系統。

2.STM32F103結合UWB?線收發器

基于STM32F10+DW1000?線模塊+128*64顯?屏GPIO基礎實驗、OLED顯?實驗、UWB?線通訊實驗;UWB測距實驗、三邊定位算法、?線定位跟隨展?實驗。

3.藍?低功耗iBeacon定位

nRF51822,內嵌ARM Cortex M0核?,固件完全符合Apple的iBeacon技術標準,并可應?于系統,?常適合藍?智能和2.4G超低功耗?線應?。

4.UWB(Ultra Wide Band)超寬帶定位

基于STM32F10+DW1000?線模塊+128*64顯?屏,集成了天線、射頻電路、電源時鐘。TDOA定位系統、定位精度10cm,數據傳輸速率?達6.8Mbps。

  1. NB-IOT?絡+北?定位系統

控制器STM32L432RC+通信模塊BC35-G,獲取北?定位模塊返回的經緯度信息,移植到Liteos應?完成定位采集;利?組件中LwM2M物聯?協議中間件與華為云數據互通。

1.嵌入式中控網關

核心板芯片:Cortex-A9 S5P4418四核;

處理器主頻1.4GHz及以上;采用28nm制作工藝,內置高性能4核A9 ARM架構,配備Mali-400 GPU;支持 2D/3D圖形加速;內部MFC支持 MPEG2/4、H.263、H.264等的編解碼和VC1的解碼;

DDR3內存:≥2GB DDR3; ?

海量存儲:≥16GB EMMC 存儲;

▲LCD液晶:10.1寸 分辨率1024×800。

觸摸屏:多點觸控電容屏接口;

視頻輸出:HDMI1.4視頻輸出接口;

支持動態PWM背景調光,標準音頻單元,音頻輸入輸出接口;

1路TF卡插座(含32G卡,讀卡器);

1路千兆以太網RJ45網口;

≥3路USB Host2.0接口;≥1路USB OTG接口;

≥2路RS232接口;≥1路RS485接口;

WiFi/藍牙4.0二合一;按鍵:4個獨立按鍵

GPIO擴展接口:引出22個IO用于外設板

?

2.UWB定位系統

至少包括2個部分,3個UWB定位基站、UWB定位節點。采用工業級UWB定位模組,測距精度10cm,定位精度30cm。

UWB定位基站*3套

核心芯片:DW1000

天線形式:板載

傳輸距離:約40米

核心芯片CORTEX-M3內核

▲顯示屏:0.96寸Oled,顯示標簽號

串口輸出數據,可使用上位機直觀顯示

每個模塊配備500mAH板載鋰電池電源,快速部署

提供KEIL工程單片機源碼,以及測距教程提供上位機源碼

UWB定位標簽

核心芯片:DW1000

天線形式:板載

傳輸距離:約40米

核心芯片CORTEX-M3內核

▲防護等級:標準IC卡封裝塑料外殼

▲佩戴方式:吊牌式

產品尺寸87.5mm×56mm ?

▲充電方式: microusb

▲配備300mAH電池

?

3.藍牙ibeacon室內定位系統

實訓平臺至少包含定位開發板、定位信標標準IC卡組成,定位節點采用nrf51822無線模塊設計;配套APP端管理軟件,可實現無線定位演示。

提供豐富的實驗例程,便于《無線定位開發》、《藍牙通信技術》多種課程的學習。

藍牙ibeacon室內定位開發板

無線定位單片機nrf51822微處理器;

256kB片上閃存和16kB RAM;

符合Bluetooth 5.0標準規范;

LED燈:電源、連接、數據傳輸等狀態指示;

信號濾波器采用進口非平衡巴倫濾波器。

傳感器擴展:三軸傳感器、溫濕度傳感器

藍牙ibeacon室內定位定位信標

無線定位單片機nrf51822微處理器;

符合IEEE802.15.4 ZigBee標準規范;

LED燈:電源、連接、數據傳輸等狀態指示;

信號濾波器采用進口非平衡巴倫濾波器。

▲防護等級: 標準IC卡封裝塑料外殼

▲佩戴方式: 吊牌式

產品尺寸87.5mm×56mm ?

▲充電方式: microusb

▲配備300mAH電池

?

4.NB-IOT/GPS定位系統

本系統基于NB-IOT及GPS定位技術,并結合高性能低功耗STM32L431RCT6,充分考慮綜合應用、工程實訓、項目創新為設計理念設計。本系統充分考慮智能產品感知層設備的多樣性,具有強大的可擴展性,并結合窄帶通訊應用,如智慧路燈、智能農業、智能煙感及智能物流定位等方案,提供真正的NB-IOT窄帶解決方案。

NB-IOT節點*2套

高性能低功耗STM32L431RCT6

顯示單元:1.3寸,分辨率240*240

存儲:256K Flash,64KB SRAM

外擴Flash:8MB SPI Flash

操作系統:LiteOS HUAWEI 操作系統

外部擴展接口:XC標準傳感器接口

傳感器擴展:支持溫濕度、光照等多種傳感器

NB-IOT無線模塊

網絡類型: 移動/電信4G LTE

數據傳輸模塊:Quectel BC35-G

多頻段頻段支持:

B1 @H-FDD: 2100MHz ; B3 @H-FDD: 1800MHz

B8 @H-FDD: 900MHz; B5 @H-FDD: 850MHz

B20 @H-FDD: 800MHz ; B28 @H-FDD: 700MHz

基本功能:窄帶通訊數據傳輸

協議棧: UDP/COAP

傳感器模塊

1)光照傳感器

3)蜂鳴器執行器

GPS/北斗定位模塊

BD2/BD3+GPS雙系統導航定位;

支持單系統獨立定位和多系統聯合定位;

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5.ARM仿真器

支持仿真Cortex-A9 STM32F系列等內核芯片;

支持Eclipse、KEIL等集成開發環境;

USB口取電,能給目標板或用戶板提供3.3V;

提供Windows系統驅動即插即用;

實現單步、斷點、寄存器查看等功能;

不同實驗之間切換,無需重啟,即可繼續進行實驗。

1.UWB定位技術實驗

實驗?:GPIO基礎實驗

實驗?:OLED顯?實驗

實驗三:UWB?線通訊實驗

實驗四:UWB測距實驗

實驗五:三邊定位算法

實驗六:?線定位跟隨展?實驗

實驗七:...

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2.藍?iBeacon定位實驗

實驗?:NRF51822基礎實驗

實驗?:溫濕度采集實驗

實驗三:三軸加速度采集實驗

實驗四:藍?通信?播實驗

實驗五:ibeacon定位實驗

實驗六:ibeacon信標實驗

實驗七:...

?

3.NB-IOT+北?定位實驗

實驗?:STM32L4基礎實驗

實驗?:北?設備設備接?云端實驗

實驗三:HUAWEI 云平臺側實驗

實驗四:HUAWEI 云設備側實驗

實驗五:HUAWEI 云調測實驗

實驗六:云端平臺定位數據觀測實驗

實驗七:...

?

4.嵌?式定位應?實驗

實驗?:APP設置配置標簽/?關

實驗?:Android 定位算法實現實驗

實驗三:Android UDP通信設計實驗

實驗四:Android GUI設計實驗

實驗五:Android 定位實時顯?

實驗六:Android 定位跟隨展?實驗

實驗七:...