電機綜合控制平臺
嵌?式電機控制實驗箱基于?主研發的STM32F407電機控制開發板，實現對步進電 機、直流有刷電機、直流?刷電機、舵機等控制。嵌?式直流電機控制實驗箱包括電機開發 板、7?串?屏，電機開發板為電機實驗箱的核?開發控制板，?于運?程序，處理數據，接 受發送指令；7?串?屏為??直接操縱界?，發送相關實驗指令，通過串?線與電機開發 板連接。
電機模塊包括?刷霍爾減速電機，有刷編碼減速電機、減速電機?架碼盤聯軸器、旋轉 指?碼盤，其中?刷霍爾減速電機、有刷編碼減速電機數量均為兩個，均與配套減速電機? 架安裝在控制箱主?板上。減速電機出軸端均通過碼盤聯軸器連接有旋轉指?碼盤，可以? 較直觀顯?電機輸出軸旋轉情況。
1、嵌?式電路板原理分析
2、串?通信控制實驗
3、嵌?式中斷控制實驗
4、定時器及其使?實驗
5、獨?看?狗實驗
6、串?看?狗實驗
7、ADC實驗
8、DAC實驗
9、PWM實驗
10、485接?實驗
11、CAN接?實驗
12、步進電機控制
13、直流有刷電機控制
14、直流?刷電機控制
15、舵機控制
16、多軸聯動控制
17、多軸聯動控制
18、多軸聯動控制
