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Cortex-M4平臺(tái)

STM32-M4 單片機(jī)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)是針對(duì)高校推出的教學(xué)科研型綜合開(kāi)發(fā)平臺(tái)平臺(tái)采用模塊設(shè)計(jì),包括傳感器采集區(qū)、顯示交互區(qū)、執(zhí)行器控制區(qū)大區(qū)域,每個(gè)區(qū)域內(nèi)又包含很多小的實(shí)驗(yàn)單元。既可以完成基本的單片機(jī)編程教學(xué),可以將傳感器、執(zhí)行器、顯示模塊進(jìn)行聯(lián)動(dòng),設(shè)計(jì)高階的項(xiàng)目級(jí)系統(tǒng)。即能讓初學(xué)者容易上手,又能可以滿足學(xué)生水平差異化的需求。

1、產(chǎn)品簡(jiǎn)介

嵌入式M4實(shí)驗(yàn)箱

STM32-M4 單片機(jī)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)是針對(duì)高校推出的教學(xué)科研型綜合開(kāi)發(fā)平臺(tái)。平臺(tái)采用模塊化設(shè)計(jì),包括傳感器采集區(qū)、顯示交互區(qū)、執(zhí)行器控制區(qū)三大區(qū)域,每個(gè)區(qū)域內(nèi)又包含很多小的實(shí)驗(yàn)單元。既可以完成基本的單片機(jī)編程教學(xué),又可以將傳感器、執(zhí)行器、顯示模塊進(jìn)行聯(lián)動(dòng),設(shè)計(jì)高階的項(xiàng)目級(jí)系統(tǒng)。即能讓初學(xué)者容易上手,又能可以滿足學(xué)生水平差異化的需求。

2、產(chǎn)品布局圖

嵌入式M4產(chǎn)品布局

 

3、平臺(tái)特點(diǎn)

(1)高性能的 MCU

STM32F429/439 系列 MCU 面向需要在小至 5 x 5. 1 mm 的封裝內(nèi)實(shí)現(xiàn)高集成度、高性能、嵌 入式存儲(chǔ)器和外設(shè)的醫(yī)療、工業(yè)與消費(fèi)類(lèi)應(yīng)用 。STM32F429/439 單片機(jī)集成 Cortex-M4 內(nèi)核 (具有浮點(diǎn)單元) 工作頻率為 180 MHz ,并實(shí)現(xiàn)了低于 STM32F405/415/407/F417 的靜態(tài)功耗。

(2)豐富的嵌入式實(shí)驗(yàn)單元

STM32-M4 嵌入式&RFID 實(shí)驗(yàn)平臺(tái)除了嵌入式板載的 LED 和按鍵等實(shí)驗(yàn)資源之后,還通過(guò)傳 感器采集板、執(zhí)行器控制板、聯(lián)動(dòng)控制板提供了豐富的嵌入式教學(xué)實(shí)驗(yàn)對(duì)象,包括光照傳感器、紅 外對(duì)射傳感器、煙霧傳感器、溫濕度傳感器、人體感應(yīng)傳感器、紅外遙控接收器、超聲波傳感器、 4 x 4 矩陣鍵盤(pán)、數(shù)碼管、矩陣 LED 、步進(jìn)電機(jī)、交通燈

(3)完善的嵌入式課程體系

STM32-M4 嵌入式實(shí)驗(yàn)平臺(tái)標(biāo)準(zhǔn)課程資源主要包含了《嵌入式 STM32M4應(yīng)用開(kāi)發(fā)》和《嵌入式 M4 綜合項(xiàng)目設(shè)計(jì)》等個(gè) 2個(gè)部分。每一門(mén)課程都提供了包括環(huán)境搭建、開(kāi)發(fā)流程、原理講解、基礎(chǔ)應(yīng)用的部分,以及后面和 實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的嵌入式實(shí)驗(yàn)單元相關(guān)的部分,使學(xué)生能輕松學(xué)會(huì)嵌入式開(kāi)發(fā)工具的使用,掌握嵌入式的 開(kāi)發(fā)方法,獲得嵌入式的基本開(kāi)發(fā)能力。

綜合設(shè)計(jì)的課程安排讓課程之間不是孤立的,而是有聯(lián)系的,需要學(xué)生將所學(xué)知識(shí)進(jìn)行融會(huì)貫通,才能完成復(fù)雜的系統(tǒng)級(jí)設(shè)計(jì)。在綜合項(xiàng)目的實(shí)訓(xùn)過(guò)程中,讓學(xué)生快速提升嵌入式開(kāi)發(fā)能力,達(dá)到符合企業(yè)招聘需求的水平。

4、產(chǎn)品各模塊介紹

(1)M4 嵌入式板

M4 核心板采用 Cortex-M4 內(nèi)核 STM32F429IGT6 處理器,配備2MB FLASH,256+4KB的 Data SRAM;3 個(gè) I2C,6 個(gè) SPI,8 個(gè) USART,2 路 CAN,3 個(gè) 12 位 ADC 轉(zhuǎn)換器,2 個(gè) 12 位 DAC 轉(zhuǎn)換器,支持 USB 和 JTAG 調(diào)試;復(fù)位鍵 1 個(gè)、用戶 LED 燈 4 個(gè);USB 接口、1 個(gè)串口 接 口 ;1 個(gè) 下載 調(diào)試接 口 ; 1 個(gè) RTC 后 備 電池 ;32MB 的 SPI 接 口 flash ;2K 的 I2C 接 口 EEPROM  (AT24C02); 以太網(wǎng)接口(LAN8720A);TF 卡 (SDIO 接口):最大支持 32G;I2S 音 頻單元;1 個(gè)耳機(jī)輸出接口;TFT 液晶接口;

M4嵌入式板

嵌入式底板將上述的 M4 核心板的部分引腳引出作為接口,包括 LED 燈、按鍵、九軸加速度、 音頻接口、 以太網(wǎng)口、調(diào)試串口、下載接口等。并且預(yù)留了一個(gè)通用的無(wú)線模組接口,支持接入 ZIGBEE 、WIFI 、BLE 、LORA 等多種最主流無(wú)線傳感網(wǎng)模塊,可以任意替換,能進(jìn)行基于物聯(lián)網(wǎng)方向的擴(kuò)展。

實(shí)驗(yàn)平臺(tái)上搭載了一塊 4.3 寸 TFT 液晶觸摸屏,并通過(guò)嵌入式底板與核心板相連,可用于人機(jī) 交互。并行 24 位 RGB 接口,帶 5 點(diǎn)觸摸功能;分辨率:800*480 。TFT 支持 LED 背光,能量轉(zhuǎn) 換效率高,保證色彩準(zhǔn)確還原、無(wú)閃爍效應(yīng),竄色現(xiàn)象,支持亮度調(diào)節(jié)。

(2)傳感器采集板

傳感器采集板上包含了光照傳感器、紅外對(duì)射傳感器、煙霧傳感器、溫濕度傳感器、人體紅外 傳感器、紅外遙控接收器、超聲波傳感器以及 4x 4 矩陣鍵盤(pán)等硬件模塊。

嵌入式M4傳感器采集板

(3)執(zhí)行器控制板

執(zhí)行器控制板上包含了8 位數(shù)碼管、16 x 16 LED 矩陣屏、步進(jìn)電機(jī)和交通燈等硬件模塊。

嵌入式M4傳感器執(zhí)行板

(4)其他模塊及配件

     1)指紋模塊

指紋識(shí)別模塊參數(shù)如下:

1 ) 采用 BM2166 一體化指紋處理模塊,它集成了半導(dǎo)體傳感器和指紋算法芯片。

2) 模塊可靠性高,指紋搜索速度快,指紋圖像讀取時(shí),對(duì)干濕手指都有靈敏的反應(yīng)和判斷, 能獲得最佳的成像質(zhì)量,適用人群廣泛。

3) 具備自學(xué)習(xí)功能,實(shí)際使用過(guò)程中越用越好用。

4) 具有可調(diào)節(jié)的安全等級(jí)功能、指紋特征數(shù)據(jù)的讀/寫(xiě)功能。

5) 手指按壓后模塊 Touch 腳輸出高電平,模塊通過(guò) UART 接口通訊, 由主設(shè)備發(fā)送相關(guān)命令 進(jìn)行控制。

6) 模塊可以通過(guò)各種功能設(shè)置命令實(shí)現(xiàn)如錄入指紋、對(duì)比指紋、清空指紋庫(kù)等功能。

7) 圖像大小:8mm x 8mm ,圖像像素:160 x 160 ,分辨率:508dpi。

8) 指紋容量:300 枚,耐磨次數(shù):> 10 萬(wàn)次,匹配方式:1: 1 、1 :N。

9) 工作電壓:3.3±0.3 (V)。

10) 工作溫度:-20 ~ 40℃。

2)模塊選擇旋鈕

     因試驗(yàn)箱需要連接的外設(shè)比較多,所以設(shè)計(jì)了一個(gè)模塊選擇旋鈕,它用于切換哪個(gè)模塊與 MCU 相連,不需要跟換模塊解決引腳復(fù)用問(wèn)題。旋轉(zhuǎn)旋鈕后,模塊底部的 LED 亮起即代表該模 被選中。

一、整體要求

  1、主控制板采用Cortex-M4內(nèi)核STM32F429IGT6處理器;

  2、硬件自檢功能:設(shè)備開(kāi)機(jī)時(shí)能自動(dòng)檢測(cè)硬件狀態(tài)是否正常,并將結(jié)果在液晶顯示屏中直觀顯示,提高設(shè)備故障排查的效率;

  3、STM32F429IGT6核心控制板本身均有豐富的開(kāi)發(fā)資源,支持獨(dú)立使用或者配合傳感/控制板使用,核心板還支持?jǐn)U展4.3寸RGB液晶觸摸屏;

  4、平臺(tái)底板板載指紋識(shí)別模塊,模塊自帶圓形呼吸燈、體積小、功耗低、可靠性高、識(shí)別速度快、干濕手指適應(yīng)性好、指紋搜索速度快。設(shè)備開(kāi)機(jī)后可通過(guò)指紋模塊進(jìn)行用戶身份認(rèn)證登錄系統(tǒng),認(rèn)證成功后會(huì)語(yǔ)音播報(bào)用戶姓名。

  5、提供M4配套實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目數(shù)量不低于20個(gè),非常適合用于基礎(chǔ)學(xué)習(xí)或創(chuàng)新設(shè)計(jì);

二、硬件參數(shù)

   1.Cortex-M4核心控制板

 (1)采用(ST)基于ARM Cortex-M4的32位處理器STM32F429;工作頻率:180M,2MB FLASH,SRAM有 256+4KB,可升級(jí)底板+核心板結(jié)構(gòu) 主流B2B板對(duì)板接口底板支持?jǐn)U展F767和H743芯片,支持USB和JTAG調(diào)試;CPU板可以獨(dú)立使用,并單獨(dú)能完成不小于20個(gè)實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目,作為RFID主控制器能完成基于不同頻段的RFID讀寫(xiě)及應(yīng)用實(shí)驗(yàn)

 (2)復(fù)位鍵1個(gè)、用戶按鍵5個(gè)、用戶LED燈4個(gè);USB接口、1個(gè)MiNi-usbcom;1個(gè)20針的JTAG下載、調(diào)試接口;1個(gè)RTC后備電池;2MB的SPI接口flash(W25Q16VSFIG);2K的I2C接口EEPROM(AT24C02);以太網(wǎng)接口(LAN8720A);TF卡(SDIO接口):最大支持32G;I2S音頻單元(WM8978,播放SD卡里面的音頻文件);1個(gè)耳機(jī)輸出接口;TFT液晶接口;

2.液晶觸摸屏模塊

(1)尺寸:4.3寸TFT液晶,并行24位RGB接口,帶5點(diǎn)觸摸功能;分辨率:800*480;

(2)支持LED背光,能量轉(zhuǎn)換效率高,色彩準(zhǔn)確還原、無(wú)閃爍效應(yīng),竄色現(xiàn)象。亮度支持調(diào)節(jié)。

3.傳感器采集模塊

(1)光照傳感器(型號(hào)GL5516,接口ADC)

(2)紅外對(duì)射光電開(kāi)關(guān)(型號(hào)ST150,接口GPIO接口)

(3)煙霧傳感器(型號(hào)MQ-2,接口ADC接口)

(4)溫濕度傳感器(型號(hào)DHT11,接口單總線)

(5)人體感應(yīng)傳感器(型號(hào)BM412,接口GPIO)

(6)紅外遙控接收傳感器(型號(hào)0038,接口單總線)

(7)超聲波傳感器(型號(hào)SR-04,接口總線)

(8)矩陣掃描鍵盤(pán)(型號(hào)4*4,接口GPIO)。

4.執(zhí)行器控制模塊

(1)8位8段式動(dòng)態(tài)掃描數(shù)碼管(2個(gè) 74HC59級(jí)聯(lián)驅(qū)動(dòng)、8個(gè)共陽(yáng)數(shù)碼管)

(2)16*16 LED點(diǎn)陣(4個(gè)74HC59級(jí)聯(lián)驅(qū)動(dòng)、4個(gè)紅色8*8LED點(diǎn)陣)

(3)式步進(jìn)電機(jī)(步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片 LV8549、8mm絲桿滑臺(tái)滑片步進(jìn)電機(jī)、2相4線步進(jìn)馬達(dá))

(4)LED交通信號(hào)燈(2個(gè) 74HC59級(jí)聯(lián)驅(qū)動(dòng)、12個(gè) LED燈紅R綠G黃Y、十字路口矩形布置)。

(1)第一部分 嵌入式STM32應(yīng)用開(kāi)發(fā)

STM32F429芯片介紹

M4嵌入式&RFID實(shí)驗(yàn)平臺(tái)介紹

STM32開(kāi)發(fā)環(huán)境安裝及使用

STM32應(yīng)用開(kāi)發(fā)基本流程

STM32應(yīng)用開(kāi)發(fā):LED燈、按鍵、串口、定時(shí)器、外部中斷、ADC、環(huán)境光實(shí)驗(yàn)、溫濕度采集實(shí)驗(yàn)、煙霧檢測(cè)實(shí)驗(yàn)、紅外模塊、人體紅外感應(yīng)實(shí)驗(yàn)、紅外遙控實(shí)驗(yàn)、超聲波測(cè)距實(shí)驗(yàn)、交通燈實(shí)驗(yàn)、數(shù)碼管顯示實(shí)驗(yàn)、步進(jìn)電機(jī)實(shí)驗(yàn)、點(diǎn)陣屏顯示實(shí)驗(yàn)、矩陣按鍵實(shí)驗(yàn)、蜂鳴器實(shí)驗(yàn)、直流電機(jī)實(shí)驗(yàn)、電磁鎖控制實(shí)驗(yàn)、電磁閥控制實(shí)驗(yàn)、繼電器控制實(shí)驗(yàn)、舵機(jī)控制實(shí)驗(yàn)。

(2)第二部分 freeRTOS操作系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)

freertos任務(wù)創(chuàng)建于刪除實(shí)驗(yàn)、freertos任務(wù)掛起與恢復(fù)實(shí)驗(yàn)、freertos二值信號(hào)量實(shí)驗(yàn)、freertos互斥量實(shí)驗(yàn)、freertos軟件定時(shí)器實(shí)驗(yàn)、freertos任務(wù)通知實(shí)驗(yàn)、freertos隊(duì)列操作實(shí)驗(yàn)、freertos傳感器綜合實(shí)驗(yàn)。