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一、智慧環(huán)境

（一）智慧氣象

1.一體式氣象站

（1）采用一體式多數(shù)據(jù)采集氣象站，支架高度1.9m。

（2）通訊協(xié)議：RS485 Modbus協(xié)議，支持基于zigbee、藍(lán)牙、wifi、4G網(wǎng)絡(luò)獲取傳感器數(shù)據(jù)，提供驅(qū)動(dòng)源碼及實(shí)驗(yàn)資源。

（3）風(fēng)速傳感器：量程 0-60m/s，精度 ±（0.2m/s±0.02*V）

（4）風(fēng)向傳感器：量程 0-359°，精度 ±3°

（5）溫度傳感器：量程 -40℃~+80℃，精度 ±0.5℃（25℃）

（6）濕度傳感器：量程 0%RH~99%RH，精度 ±3%RH（60%RH 25℃）

（7）大氣壓力傳感器：量程 0~120Kpa，精度 ±0.15 Kpa（25℃ 101 Kpa）

（8）噪聲傳感器：量程 30db~130 db，精度 ±0.5 db（參考音準(zhǔn) 94db@1KHz）

（9）PM2.5 PM10傳感器：量程 0-1000ug/m³，精度 ±3%FS(@100ug/m3、25℃、50%RH)

（10）光照傳感器：量程 0~20w lux，精度±7% (@25℃)

2.雨雪傳感器

（1）NPN輸出，距離5cm

（2）通信穩(wěn)定，支持基于ZigBee網(wǎng)絡(luò)獲取傳感器數(shù)據(jù)，提供驅(qū)動(dòng)源碼及實(shí)驗(yàn)資源。

3.智慧監(jiān)控

（1）視頻分辨率：720p

（2）AI功能：支持人臉識(shí)別、交通目標(biāo)識(shí)別、車牌識(shí)別、垃圾分類等功能，并配套教學(xué)實(shí)訓(xùn)案例

（3）視頻壓縮：H.264+高數(shù)據(jù)壓縮比率

（4）紅外夜視：支持，自帶30顆LED紅外燈

（5）通信協(xié)議：ONVIF全球通信協(xié)議

4.無(wú)線智能節(jié)點(diǎn)x2

（1）核心MCU：雙MCU設(shè)計(jì)，無(wú)線模塊 + Cortex-M3核心STM32F103RET6

（2）顯示單元： 3.5寸TFT觸摸顯示屏，分辨率320*480，可提供良好的人機(jī)交互界面

（3）對(duì)外接口：包括485、ADC、SPI、PWM、GPIO、UART、IIC等

（4）無(wú)線模塊接口：通用雙排防反插接口，支持ZigBee,WiFi,LoRa等無(wú)線模塊

（5）外殼：配套黑色有機(jī)玻璃罩

（6）開(kāi)放源代碼，提供教學(xué)實(shí)驗(yàn)資源

5.無(wú)線智能網(wǎng)關(guān)

（1）核心MCU：采用基于ARM Cortex-M4內(nèi)核的32位微控制器STM32F429ZGT6。

（2）支持RT-Thread、UCOS-II操作系統(tǒng)。

（3）無(wú)線單元：預(yù)留通用無(wú)線模塊接口，支持ZIGBEE、WIFI、藍(lán)牙、LORA、等無(wú)線模塊

（4）對(duì)外接口：提供USB串口、USB接口、網(wǎng)口、JTAG下載調(diào)試口、電源開(kāi)關(guān)等多種接口；配套ABS外殼,雙色LED指示燈

（5）使用通過(guò)IEC-61508 ,SIL3/SIL4認(rèn)證的嵌入式操作系統(tǒng)進(jìn)行開(kāi)發(fā)，保證程序可靠穩(wěn)定運(yùn)行。實(shí)現(xiàn)了傳感器數(shù)據(jù)預(yù)計(jì)算、數(shù)據(jù)過(guò)濾、數(shù)據(jù)聚合和數(shù)據(jù)緩存等功能。集成cJson庫(kù)、Mqtt庫(kù)，為網(wǎng)關(guān)與云端遠(yuǎn)程連接提供實(shí)時(shí)可靠的MQTT消息服務(wù)。

（6）利用其自適應(yīng)實(shí)時(shí)存儲(chǔ)器加速器功能，使得智能異構(gòu)無(wú)線網(wǎng)關(guān)能實(shí)時(shí)處理應(yīng)用層設(shè)置的聯(lián)動(dòng)信息，將不同聯(lián)動(dòng)內(nèi)容分地址存儲(chǔ)，互不干擾。

6.IOT中間件

（1）板載工業(yè)級(jí)IoT中間件模組

（2）接口：WIFI、以太網(wǎng)接口，1個(gè)復(fù)位按鈕、1個(gè)reload重置按鈕、1個(gè)指示燈。實(shí)現(xiàn)UART、Wi-Fi、以太網(wǎng)間的三者互傳功能。

（3）工作模式：透明傳輸模式、串口指令模式、GPIO模式、HTTPd Client模式；可以同時(shí)容納24個(gè)客戶端同時(shí)接入；支持AP、STA、AP+STA配網(wǎng)；支持自定義心跳包、套接字分發(fā)協(xié)議；支持Modbus輪詢功能；支持遠(yuǎn)程升級(jí)功能；支持超時(shí)重啟、定時(shí)重啟；支持網(wǎng)頁(yè)、串口AT指令、網(wǎng)路AT指令配置；支持內(nèi)置天線，傳輸距離可達(dá)280米。

（4）內(nèi)置IoT網(wǎng)關(guān)服務(wù)軟件，提供C/S架構(gòu)服務(wù)端配置，提供基于ModbusIoT協(xié)議；同時(shí)提供云平臺(tái)信息配置，支持MQTT接入自研IoT云。

7.單極化全向吸頂天線

（1）頻段：800-3700MHZ

（2）增益：≥1.5/3.5/3.5dBi

（3）極化方式：V

（4）駐波比：≤1.5

（5）接口類型：N-F

（6）射頻同軸電纜：RG58電纜

（7）工作溫度：-35℃~+45℃

（8）防水防塵：IP30

8.智慧氣象系統(tǒng)（數(shù)據(jù)大屏）

（1）總體要求：包含環(huán)境監(jiān)測(cè)、污染監(jiān)測(cè)、風(fēng)控監(jiān)測(cè)、安防監(jiān)控、歷史數(shù)據(jù)等5大塊內(nèi)容及應(yīng)用展示。

（2）環(huán)境監(jiān)測(cè)：實(shí)時(shí)將溫濕度、光照、雨雪、大氣壓力數(shù)據(jù)MQTT接入IOT云平臺(tái)中并顯示，相關(guān)數(shù)據(jù)采用餅圖展示。

（3）污染監(jiān)測(cè)：實(shí)時(shí)將PM2.5、PM10、噪音數(shù)據(jù)MQTT接入IOT云平臺(tái)中，對(duì)比PM2.5空氣標(biāo)準(zhǔn)，呈現(xiàn)空氣質(zhì)量結(jié)果（直觀非數(shù)字）。對(duì)比噪音標(biāo)準(zhǔn)，呈現(xiàn)噪音結(jié)果（直觀非數(shù)字）。同時(shí)實(shí)時(shí)PM2.5、PM10、噪音數(shù)據(jù)通過(guò)立體柱狀圖直觀實(shí)時(shí)展示。

（4）風(fēng)控監(jiān)測(cè)：實(shí)時(shí)將風(fēng)速、風(fēng)向數(shù)據(jù)MQTT接入IOT云平臺(tái)中并顯示，相關(guān)數(shù)據(jù)采用餅圖展示。

（5）安防監(jiān)控：采用node.js+jsmpeg將攝像頭rtsp流轉(zhuǎn)換達(dá)到在web頁(yè)面實(shí)時(shí)播放。支持人臉識(shí)別、交通目標(biāo)識(shí)別、車牌識(shí)別、垃圾分類等功能，并配套教學(xué)實(shí)訓(xùn)案例。

（6）多模定位：實(shí)時(shí)將氣象站系統(tǒng)位置通過(guò)多模定位數(shù)據(jù)MQTT接入IOT云平臺(tái)中并顯示。地圖采用高德地圖。

（7）歷史數(shù)據(jù)：將正確數(shù)據(jù)存入MongoDb數(shù)據(jù)庫(kù)，通過(guò)曲線圖查看不同時(shí)段歷史數(shù)據(jù)。

（8）提供應(yīng)用源碼及實(shí)驗(yàn)資源。

（二）智慧農(nóng)林

1.農(nóng)業(yè)大棚沙盤(pán)

（1）尺寸：1200mm*600mm*300mm長(zhǎng)寬高。

（2）材質(zhì)：5mm亞克力材質(zhì)遮擋，長(zhǎng)寬全透明效果，密封全防護(hù)，重點(diǎn)體現(xiàn)內(nèi)部設(shè)備及傳感器。配套側(cè)部自然通風(fēng)系統(tǒng)、水循環(huán)噴灌系統(tǒng)、照明系統(tǒng)等。沙盤(pán)底座：采用實(shí)木支架；底盤(pán)防蛀、耐變形的材料，底板防火板材料。

（3）水循環(huán)噴灌系統(tǒng)：潛水泵，儲(chǔ)水池，上下水管，噴頭，實(shí)現(xiàn)真實(shí)水噴灌效果。可用軟件系統(tǒng)控制，開(kāi)放源代碼，提供教學(xué)實(shí)驗(yàn)資源。

（4）潛水泵：PWM繼電器控制。功率150W；揚(yáng)程5m；流量5500L/h。180mm*95mm*130mm長(zhǎng)寬高。

（5）噴頭：尺寸4分；連接尺寸20mm；材質(zhì)不銹鋼；電鍍工藝；材質(zhì)加厚、防腐防銹、不易斷裂；工作壓力20-40KPA；噴射高度0.2m；噴水量1m³/h；覆蓋直徑0.3m。

（6）自然通風(fēng)系統(tǒng)：2路換氣扇，內(nèi)置RGB變色燈，開(kāi)關(guān)量控制。

2.二氧化碳傳感器

（1）顯示屏：2.88寸液晶屏

（2）按鍵：四個(gè)操作按鍵，分別為Menu、上翻、下翻、OK鍵

（3）通信協(xié)議：RS485 Modbus協(xié)議，通信穩(wěn)定，支持基于ZigBee網(wǎng)絡(luò)獲取傳感器數(shù)據(jù)，提供驅(qū)動(dòng)源碼及實(shí)驗(yàn)資源。

（4）測(cè)量范圍：5000ppm/1%/3%/65%/100%可選

（5）精度：±（50ppm+3%讀數(shù)）（25℃）

（6）平均電流：≤ 85mA

（7）非線性：<1%F·S

（8）工作溫度：-10℃ T0 +50℃

3.土壤溫濕度傳感器

（1）通信協(xié)議：RS485 Modbus協(xié)議，通信穩(wěn)定，支持基于ZigBee網(wǎng)絡(luò)獲取傳感器數(shù)據(jù)，提供驅(qū)動(dòng)源碼及實(shí)驗(yàn)資源。

（2）溫度量程：-40℃~+80℃

（3）溫度精度：±0.5℃（25℃）

（4）濕度量程：0%RH~100%RH

（5）濕度精度：±3%RH（0~53%RH）、±5%RH（53~100%RH）

4.無(wú)線智能節(jié)點(diǎn)x2

（1）核心MCU：雙MCU設(shè)計(jì)，無(wú)線模塊 + Cortex-M3核心STM32F103RET6

（2）顯示單元： 3.5寸TFT觸摸顯示屏，分辨率320*480，可提供良好的人機(jī)交互界面

（3）對(duì)外接口：包括485、ADC、SPI、PWM、GPIO、UART、IIC等

（4）無(wú)線模塊接口：通用雙排防反插接口，支持ZigBee,WiFi,LoRa等無(wú)線模塊

（5）外殼：配套黑色有機(jī)玻璃罩

（6）開(kāi)放源代碼，提供教學(xué)實(shí)驗(yàn)資源

5.無(wú)線智能網(wǎng)關(guān)

（1）核心MCU：采用基于ARM Cortex-M4內(nèi)核的32位微控制器STM32F429ZGT6。

（2）支持RT-Thread、UCOS-II操作系統(tǒng)。

（3）無(wú)線單元：預(yù)留通用無(wú)線模塊接口，支持ZIGBEE、WIFI、藍(lán)牙、LORA、等無(wú)線模塊

（4）對(duì)外接口：提供USB串口、USB接口、網(wǎng)口、JTAG下載調(diào)試口、電源開(kāi)關(guān)等多種接口；配套ABS外殼,雙色LED指示燈

（5）使用通過(guò)IEC-61508 ,SIL3/SIL4認(rèn)證的嵌入式操作系統(tǒng)進(jìn)行開(kāi)發(fā)，保證程序可靠穩(wěn)定運(yùn)行。實(shí)現(xiàn)了傳感器數(shù)據(jù)預(yù)計(jì)算、數(shù)據(jù)過(guò)濾、數(shù)據(jù)聚合和數(shù)據(jù)緩存等功能。集成cJson庫(kù)、Mqtt庫(kù)，為網(wǎng)關(guān)與云端遠(yuǎn)程連接提供實(shí)時(shí)可靠的MQTT消息服務(wù)。

（6）利用其自適應(yīng)實(shí)時(shí)存儲(chǔ)器加速器功能，使得智能異構(gòu)無(wú)線網(wǎng)關(guān)能實(shí)時(shí)處理應(yīng)用層設(shè)置的聯(lián)動(dòng)信息，將不同聯(lián)動(dòng)內(nèi)容分地址存儲(chǔ)，互不干擾。

6.IOT中間件

（1）板載工業(yè)級(jí)IoT中間件模組

（2）接口：WIFI、以太網(wǎng)接口，1個(gè)復(fù)位按鈕、1個(gè)reload重置按鈕、1個(gè)指示燈。實(shí)現(xiàn)UART、Wi-Fi、以太網(wǎng)間的三者互傳功能。

（3）工作模式：透明傳輸模式、串口指令模式、GPIO模式、HTTPd Client模式；可以同時(shí)容納24個(gè)客戶端同時(shí)接入；支持AP、STA、AP+STA配網(wǎng)；支持自定義心跳包、套接字分發(fā)協(xié)議；支持Modbus輪詢功能；支持遠(yuǎn)程升級(jí)功能；支持超時(shí)重啟、定時(shí)重啟；支持網(wǎng)頁(yè)、串口AT指令、網(wǎng)路AT指令配置；支持內(nèi)置天線，傳輸距離可達(dá)280米。

（4）內(nèi)置IoT網(wǎng)關(guān)服務(wù)軟件，提供C/S架構(gòu)服務(wù)端配置，提供基于ModbusIoT協(xié)議；同時(shí)提供云平臺(tái)信息配置，支持MQTT接入自研IoT云。

7.智慧農(nóng)林系統(tǒng)（數(shù)據(jù)大屏）

（1）總體要求：包含環(huán)境監(jiān)測(cè)、農(nóng)林控制、戶外監(jiān)測(cè)、棚內(nèi)外數(shù)據(jù)對(duì)比、歷史數(shù)據(jù)等5大塊內(nèi)容及應(yīng)用展示。

（2）環(huán)境監(jiān)測(cè)：實(shí)時(shí)將溫濕度、土壤溫度、土壤濕度、光照、二氧化碳、PH數(shù)據(jù)MQTT接入IOT云平臺(tái)中并顯示，相關(guān)數(shù)據(jù)采用餅圖展示。

（3）農(nóng)林控制：實(shí)時(shí)控制噴淋灌溉、換氣排風(fēng)、遮陽(yáng)卷簾等大棚控制設(shè)備。

（4）戶外監(jiān)測(cè)：實(shí)時(shí)將風(fēng)速、風(fēng)向、雨雪等數(shù)據(jù)MQTT接入IOT云平臺(tái)中并顯示，相關(guān)數(shù)據(jù)采用餅圖展示。可接入智慧氣象系統(tǒng)所有傳感器數(shù)據(jù)。

（5）安防監(jiān)控：采用node.js+jsmpeg將攝像頭rtsp流轉(zhuǎn)換達(dá)到在web頁(yè)面實(shí)時(shí)播放。支持人臉識(shí)別、交通目標(biāo)識(shí)別、車牌識(shí)別、垃圾分類等功能，并配套教學(xué)實(shí)訓(xùn)案例。

（6）棚內(nèi)外數(shù)據(jù)對(duì)比：采用雙曲線圖，實(shí)現(xiàn)土壤濕度與空氣濕度對(duì)比。

（7）多模定位：實(shí)時(shí)將農(nóng)林系統(tǒng)位置通過(guò)多模定位數(shù)據(jù)MQTT接入IOT云平臺(tái)中并顯示。地圖采用高德地圖。

（8）歷史數(shù)據(jù)：將正確數(shù)據(jù)存入MongoDb數(shù)據(jù)庫(kù)，通過(guò)曲線圖查看不同時(shí)段歷史數(shù)據(jù)。

（9）提供應(yīng)用源碼及實(shí)驗(yàn)資源。

 

二、智慧管網(wǎng)

（一）智慧水務(wù)

1.水監(jiān)測(cè)沙盤(pán)

（1）內(nèi)部水監(jiān)測(cè)區(qū)域尺寸：500mm*500mm*550mm長(zhǎng)寬高。

（2）外部觀察區(qū)域尺寸：400mm*450mm長(zhǎng)寬。可直接觀測(cè)PH傳感器、濁度傳感器、溶解氧（水溫）傳感器、氨氮濃度傳感器。

（3）材質(zhì)：5mm玻璃材質(zhì)，長(zhǎng)寬全透明效果，密封全防護(hù)，重點(diǎn)體現(xiàn)內(nèi)部設(shè)備及傳感器。配套側(cè)部水質(zhì)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、用水量監(jiān)測(cè)系統(tǒng)等。沙盤(pán)底座：采用實(shí)木支架；底盤(pán)防蛀、耐變形的材料，底板防火板材料。

2.水量監(jiān)測(cè)系統(tǒng)

（1）智能水表安裝與水循環(huán)系統(tǒng)中，用于監(jiān)測(cè)水循環(huán)系統(tǒng)實(shí)際用水量。

（2）通信協(xié)議：RS485 Modbus協(xié)議，通信穩(wěn)定，支持基于ZigBee網(wǎng)絡(luò)獲取傳感器數(shù)據(jù)，提供驅(qū)動(dòng)源碼及實(shí)驗(yàn)資源。

（3）波特率：默認(rèn)9600

（4）水表讀數(shù)范圍：0.0001~9999.9999m³

（5）常用流量Q3：2.5 m³/h

（6）準(zhǔn)確度等級(jí)：Q3/Q1=80

（7）水表精度：±5%

（8）工作環(huán)境溫度：0℃~+45℃

（9）使用環(huán)境：水壓≤1Mpa，水表不能浸入水中

3.PH傳感器

（1）通信協(xié)議：RS485 Modbus協(xié)議，通信穩(wěn)定，支持基于ZigBee網(wǎng)絡(luò)獲取傳感器數(shù)據(jù)，提供驅(qū)動(dòng)源碼及實(shí)驗(yàn)資源。

（2）量程：0-14PH

（3）精度：±0.15PH

（4）分辨率：0.01PH

（5）工作環(huán)境溫度： 0℃~+60℃

4.濁度傳感器

（1）通信協(xié)議：RS485 Modbus協(xié)議，通信穩(wěn)定，支持基于ZigBee網(wǎng)絡(luò)獲取傳感器數(shù)據(jù)，提供驅(qū)動(dòng)源碼及實(shí)驗(yàn)資源。

（2）量程：0-1000NTU

（3）精度：±5%FS(25℃)

（4）濁度值分辨率：0. 1NTU

（5）工作環(huán)境溫度： 0℃~+40℃

（6）測(cè)量原理：90°光散射法

（7）防護(hù)等級(jí)：IP68

5.溶解氧傳感器

（1）通信協(xié)議：RS485 Modbus協(xié)議，通信穩(wěn)定，支持基于ZigBee網(wǎng)絡(luò)獲取傳感器數(shù)據(jù)，提供驅(qū)動(dòng)源碼及實(shí)驗(yàn)資源。

（2）量程：0~20mg/L（0~200%飽和度）

（3）溶解氧值精度：±3%FS(25℃)

（4）溶解氧值分辨率：0.01mg/L

（5）溫度量程： -20℃~+80℃

（6）溫度精度：±0.5℃（25℃）

（7）溫度分辨率：0.1℃

（8）工作環(huán)境溫度：0℃~+40℃

（9）測(cè)量原理：熒光法

（10）防護(hù)等級(jí)：IP68

6.氨氮濃度傳感器

（1）通信協(xié)議：RS485 Modbus協(xié)議，通信穩(wěn)定，支持基于ZigBee網(wǎng)絡(luò)獲取傳感器數(shù)據(jù)，提供驅(qū)動(dòng)源碼及實(shí)驗(yàn)資源。

（2）量程：0~100ppm

（3）氨氮值精度：±1%FS

（4）氨氮值分辨率：0.01ppm

（5）工作環(huán)境溫度： 0℃~+50℃

（6）響應(yīng)時(shí)間：＜30s

（7）防護(hù)等級(jí)：IP68

7.無(wú)線智能節(jié)點(diǎn)x5

（1）核心MCU：雙MCU設(shè)計(jì)，無(wú)線模塊 + Cortex-M3核心STM32F103RET6

（2）顯示單元： 3.5寸TFT觸摸顯示屏，分辨率320*480，可提供良好的人機(jī)交互界面

（3）對(duì)外接口：包括485、ADC、SPI、PWM、GPIO、UART、IIC等

（4）無(wú)線模塊接口：通用雙排防反插接口，支持ZigBee,WiFi,LoRa等無(wú)線模塊

（5）外殼：配套黑色有機(jī)玻璃罩

（6）開(kāi)放源代碼，提供教學(xué)實(shí)驗(yàn)資源

8.無(wú)線智能網(wǎng)關(guān)

（1）核心MCU：采用基于ARM Cortex-M4內(nèi)核的32位微控制器STM32F429ZGT6。

（2）支持RT-Thread、UCOS-II操作系統(tǒng)。

（3）無(wú)線單元：預(yù)留通用無(wú)線模塊接口，支持ZIGBEE、WIFI、藍(lán)牙、LORA、等無(wú)線模塊

（4）對(duì)外接口：提供USB串口、USB接口、網(wǎng)口、JTAG下載調(diào)試口、電源開(kāi)關(guān)等多種接口；配套ABS外殼,雙色LED指示燈

（5）使用通過(guò)IEC-61508 ,SIL3/SIL4認(rèn)證的嵌入式操作系統(tǒng)進(jìn)行開(kāi)發(fā)，保證程序可靠穩(wěn)定運(yùn)行。實(shí)現(xiàn)了傳感器數(shù)據(jù)預(yù)計(jì)算、數(shù)據(jù)過(guò)濾、數(shù)據(jù)聚合和數(shù)據(jù)緩存等功能。集成cJson庫(kù)、Mqtt庫(kù)，為網(wǎng)關(guān)與云端遠(yuǎn)程連接提供實(shí)時(shí)可靠的MQTT消息服務(wù)。

（6）利用其自適應(yīng)實(shí)時(shí)存儲(chǔ)器加速器功能，使得智能異構(gòu)無(wú)線網(wǎng)關(guān)能實(shí)時(shí)處理應(yīng)用層設(shè)置的聯(lián)動(dòng)信息，將不同聯(lián)動(dòng)內(nèi)容分地址存儲(chǔ)，互不干擾。

9.IoT中間件

（1）板載工業(yè)級(jí)IoT中間件模組

（2）接口：WIFI、以太網(wǎng)接口，1個(gè)復(fù)位按鈕、1個(gè)reload重置按鈕、1個(gè)指示燈。實(shí)現(xiàn)UART、Wi-Fi、以太網(wǎng)間的三者互傳功能。

（3）工作模式：透明傳輸模式、串口指令模式、GPIO模式、HTTPd Client模式；可以同時(shí)容納24個(gè)客戶端同時(shí)接入；支持AP、STA、AP+STA配網(wǎng)；支持自定義心跳包、套接字分發(fā)協(xié)議；支持Modbus輪詢功能；支持遠(yuǎn)程升級(jí)功能；支持超時(shí)重啟、定時(shí)重啟；支持網(wǎng)頁(yè)、串口AT指令、網(wǎng)路AT指令配置；支持內(nèi)置天線，傳輸距離可達(dá)280米。

（4）內(nèi)置IoT網(wǎng)關(guān)服務(wù)軟件，提供C/S架構(gòu)服務(wù)端配置，提供基于ModbusIoT協(xié)議；同時(shí)提供云平臺(tái)信息配置，支持MQTT接入自研IoT云。

（二）智慧電網(wǎng)

1.總體要求

由3個(gè)以上電表組成。分表安裝在不同的子系統(tǒng)中，如智慧路燈、智慧交管、平安城市等系統(tǒng)中。總表則監(jiān)測(cè)整個(gè)智慧城市項(xiàng)目用電情況（電壓、電流、功率、頻率、電能、功率因數(shù)）。

2.智能電表

（1）材料：外殼采用ABS防火材質(zhì)，金屬件采用高導(dǎo)電率銅，接線端子防鹽霧防銹處理。

（2）顯示：LCD屏幕實(shí)時(shí)顯示數(shù)據(jù)

（3）工作電流：5（60）A

（4）顯示位數(shù)：888888

（5）占位：2P

（6）輪顯方式：自動(dòng)輪顯

（7）計(jì)量功能：有、無(wú)功、雙向計(jì)算

（8）測(cè)量?jī)?nèi)容：電壓、電流、功率、頻率、電能、功率因數(shù)

（9）通信協(xié)議：RS485 Modbus協(xié)議，通信穩(wěn)定，支持基于ZigBee網(wǎng)絡(luò)獲取傳感器數(shù)據(jù)，提供驅(qū)動(dòng)源碼及實(shí)驗(yàn)資源。

3.無(wú)線智能節(jié)點(diǎn)x3

（1）核心MCU：雙MCU設(shè)計(jì)，無(wú)線模塊 + Cortex-M3核心STM32F103RET6

（2）顯示單元： 3.5寸TFT觸摸顯示屏，分辨率320*480，可提供良好的人機(jī)交互界面

（3）對(duì)外接口：包括485、ADC、SPI、PWM、GPIO、UART、IIC等

（4）無(wú)線模塊接口：通用雙排防反插接口，支持ZigBee,WiFi,LoRa等無(wú)線模塊

（5）外殼：配套黑色有機(jī)玻璃罩

（6）開(kāi)放源代碼，提供教學(xué)實(shí)驗(yàn)資源

4.無(wú)線智能網(wǎng)關(guān)

（1）核心MCU：采用基于ARM Cortex-M4內(nèi)核的32位微控制器STM32F429ZGT6。

（2）支持RT-Thread、UCOS-II操作系統(tǒng)。

（3）無(wú)線單元：預(yù)留通用無(wú)線模塊接口，支持ZIGBEE、WIFI、藍(lán)牙、LORA、等無(wú)線模塊

（4）對(duì)外接口：提供USB串口、USB接口、網(wǎng)口、JTAG下載調(diào)試口、電源開(kāi)關(guān)等多種接口；配套ABS外殼,雙色LED指示燈

（5）使用通過(guò)IEC-61508 ,SIL3/SIL4認(rèn)證的嵌入式操作系統(tǒng)進(jìn)行開(kāi)發(fā)，保證程序可靠穩(wěn)定運(yùn)行。實(shí)現(xiàn)了傳感器數(shù)據(jù)預(yù)計(jì)算、數(shù)據(jù)過(guò)濾、數(shù)據(jù)聚合和數(shù)據(jù)緩存等功能。集成cJson庫(kù)、Mqtt庫(kù)，為網(wǎng)關(guān)與云端遠(yuǎn)程連接提供實(shí)時(shí)可靠的MQTT消息服務(wù)。

（6）利用其自適應(yīng)實(shí)時(shí)存儲(chǔ)器加速器功能，使得智能異構(gòu)無(wú)線網(wǎng)關(guān)能實(shí)時(shí)處理應(yīng)用層設(shè)置的聯(lián)動(dòng)信息，將不同聯(lián)動(dòng)內(nèi)容分地址存儲(chǔ)，互不干擾。

5.IOT中間件

（1）板載工業(yè)級(jí)IoT中間件模組

（2）接口：WIFI、以太網(wǎng)接口，1個(gè)復(fù)位按鈕、1個(gè)reload重置按鈕、1個(gè)指示燈。實(shí)現(xiàn)UART、Wi-Fi、以太網(wǎng)間的三者互傳功能。

（3）工作模式：透明傳輸模式、串口指令模式、GPIO模式、HTTPd Client模式；可以同時(shí)容納24個(gè)客戶端同時(shí)接入；支持AP、STA、AP+STA配網(wǎng)；支持自定義心跳包、套接字分發(fā)協(xié)議；支持Modbus輪詢功能；支持遠(yuǎn)程升級(jí)功能；支持超時(shí)重啟、定時(shí)重啟；支持網(wǎng)頁(yè)、串口AT指令、網(wǎng)路AT指令配置；支持內(nèi)置天線，傳輸距離可達(dá)280米。

（4）內(nèi)置IoT網(wǎng)關(guān)服務(wù)軟件，提供C/S架構(gòu)服務(wù)端配置，提供基于ModbusIoT協(xié)議；同時(shí)提供云平臺(tái)信息配置，支持MQTT接入自研IoT云。

三、智慧城管

（一）智慧路燈

總體要求：智慧路燈包含智慧照明（環(huán)境智能、照明控制）、安防智能報(bào)警、電量能耗、智慧安防監(jiān)控、智慧充電、智慧交互屏等6大塊內(nèi)容及應(yīng)用展示。

1.燈桿主體

（1）燈桿尺寸：智慧路燈桿總高不大于2.5米，主燈伸臂不大于0.95米，副燈伸臂不大于0.5米。

（2）燈桿材質(zhì)：使用熱鍍鋅鋼材，進(jìn)行防生銹噴涂處理。

（3）燈桿采用分體式設(shè)計(jì)，由主燈桿、副燈臂和箱體三個(gè)主體部分而成。

（4）燈桿內(nèi)部集成智能電表、空氣開(kāi)關(guān)、AC-DC電源、IoT設(shè)備等。

2.智慧照明（環(huán)境智能、照明控制）

（1）照明光源：功率30W，工業(yè)級(jí)普瑞燈珠，尺寸148mm*198mm，發(fā)光顏色正白色，PWM無(wú)極調(diào)光，通信穩(wěn)定，支持基于ZigBee網(wǎng)絡(luò)控制，提供驅(qū)動(dòng)源碼及實(shí)驗(yàn)資源。

（2）光照傳感器：精度±5%（25℃），強(qiáng)度0-65535 Lux，長(zhǎng)期穩(wěn)定性≤5%/y，工作溫度-10℃ T0 +90℃，RS485 Modbus協(xié)議。

（3）雨雪傳感器：NPN輸出，距離5cm。

（4）人體感應(yīng)傳感器：干接點(diǎn)信號(hào)輸出，檢測(cè)范圍180°，最大距離30m，持續(xù)時(shí)間7s-8min（可調(diào)），運(yùn)動(dòng)速度0.6-1.5m/s。

（5）以上傳感器均通信穩(wěn)定，支持基于ZigBee網(wǎng)絡(luò)獲取傳感器數(shù)據(jù)，提供驅(qū)動(dòng)源碼及實(shí)驗(yàn)資源。

（6）內(nèi)置環(huán)境照明聯(lián)動(dòng)閾值設(shè)置功能，設(shè)置光照、雨雪、人體感應(yīng)傳感器閾值參數(shù)，可自動(dòng)完成照明聯(lián)動(dòng)。

3.安防智能報(bào)警

（1）系統(tǒng)記錄不同智慧路燈“緊急按鈕”被按下時(shí)的信息（坐標(biāo)、時(shí)間、是否處理），實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程報(bào)警。亦后臺(tái)，需要授權(quán)處理，才可解除系統(tǒng)報(bào)警信息標(biāo)記。

（2）緊急按鈕傳感器：材料鋅鋁合金，紅色SOS急停推鎖旋放式按鈕，IP65、IK08防護(hù)等級(jí)，開(kāi)關(guān)組合1NO 1NC。

（3）聲光報(bào)警燈：LED燈珠，聲音最大100db以上，旋鈕調(diào)節(jié)，帶開(kāi)關(guān)，IP54防水等級(jí)。

（4）以上傳感器均通信穩(wěn)定，支持基于ZigBee網(wǎng)絡(luò)獲取傳感器數(shù)據(jù)，提供驅(qū)動(dòng)源碼及實(shí)驗(yàn)資源。

（5）內(nèi)置安防聯(lián)動(dòng)設(shè)置功能，設(shè)置參數(shù)后，按下SOS按鈕，報(bào)警燈聯(lián)動(dòng)。

4.電量能耗

智能電表內(nèi)置在智慧路燈結(jié)構(gòu)中，監(jiān)測(cè)路燈整體用電情況（電壓、電流、功率、頻率、電能、功率因數(shù)），并在應(yīng)用中展示。

（1）材料：外殼采用ABS防火材質(zhì)，金屬件采用高導(dǎo)電率銅，接線端子防鹽霧防銹處理。

（2）顯示：LCD屏幕實(shí)時(shí)顯示數(shù)據(jù)

（3）工作電流：5（60）A

（4）顯示位數(shù)：888888

（5）占位：2P

（6）輪顯方式：自動(dòng)輪顯

（7）計(jì)量功能：有、無(wú)功、雙向計(jì)算

（8）測(cè)量?jī)?nèi)容：電壓、電流、功率、頻率、電能、功率因數(shù)

（9）通信協(xié)議：RS485 Modbus協(xié)議，通信穩(wěn)定，支持基于ZigBee網(wǎng)絡(luò)獲取傳感器數(shù)據(jù)，提供驅(qū)動(dòng)源碼及實(shí)驗(yàn)資源。

5.智慧安防監(jiān)控

（1）視頻分辨率：720p

（2）AI功能：支持人臉識(shí)別、交通目標(biāo)識(shí)別、車牌識(shí)別、垃圾分類等功能，并配套教學(xué)實(shí)訓(xùn)案例

（3）視頻壓縮：H.264+高數(shù)據(jù)壓縮比率

（4）紅外夜視：支持，自帶30顆LED紅外燈

（5）通信協(xié)議：ONVIF全球通信協(xié)議

6.智慧充電

（1）無(wú)線充電器內(nèi)置在智慧路燈結(jié)構(gòu)中。

（2）材料：電鍍烤漆邊框+ABS防火塑膠

（3）無(wú)線充電功率：15W

（4）無(wú)線充電線圈：符合WPC的QI標(biāo)準(zhǔn)無(wú)線充電感應(yīng)線圈

（5）無(wú)線充電感應(yīng)距離：≤6mm

（6）USB-A有線輸出功率：5V/2.4A

（7）USB-C有線輸出功率：5V/3A

（8）認(rèn)證：QI CE FCC ROHS

7.智慧交互屏

（1）金屬鋁型材外殼，尺寸不小于：22英寸1920*1080 16:9 LED顯示屏，亮度300-1000尼特。

（2）國(guó)產(chǎn)CPU，不低于四核Cortex-A17異構(gòu)處理器，主頻高達(dá)1.8GHz，內(nèi)存不低于2G，存儲(chǔ)不低于8G，GPU不低于四核Mali-T764 GPU，安卓7.1操作系統(tǒng)，支持以太網(wǎng)、Wi-Fi網(wǎng)絡(luò)，200W像素前置攝像頭，支持4K、H.265硬解碼。

（3）集成IoT云服務(wù)，提供網(wǎng)關(guān)配置工具，提供數(shù)據(jù)解析、地址緩存、消息推送、安全管理等服務(wù)，提供Android系統(tǒng)下各系統(tǒng)應(yīng)用。

（4）接口：USB*2、LAN*1、電源接口*1。

（5）測(cè)溫模塊：64點(diǎn)矩陣式測(cè)量，測(cè)量體溫范圍34~42℃，測(cè)量精度0.2℃，無(wú)接觸測(cè)量距離：10~50CM。

（6）消毒機(jī)：產(chǎn)品容量1000ml，出液模式噴霧、泡沫、滴皂，輸入電壓AC100-240v 50/60HZ，感應(yīng)器電壓AC6V，設(shè)備功率20W。

（7）支持人臉識(shí)別、自動(dòng)測(cè)溫、伸手噴液、android app開(kāi)發(fā)等功能。

（8）提供人工智能綜合案例：智能廣告系統(tǒng)（CMS遠(yuǎn)程發(fā)布系統(tǒng)），人臉識(shí)別、語(yǔ)音播報(bào)、自動(dòng)測(cè)溫等。

8.多模定位

（1）通信協(xié)議：RS485 Modbus協(xié)議，通信穩(wěn)定，支持基于ZigBee網(wǎng)絡(luò)獲取傳感器數(shù)據(jù)，提供驅(qū)動(dòng)源碼及實(shí)驗(yàn)資源。

（2）材料：鋁合金一體成型

（3）防護(hù)等級(jí)：IP67級(jí)防水防塵

（4）導(dǎo)航系統(tǒng)：GPS/BDS/QZSS

（5）定位精度：＜2.5m（CEP50）

（6）接收靈敏度：-162dBm

（7）定位更新率：1Hz

（8）工作電壓：5-36V

（9）工作溫度：-45℃~+80℃

9.無(wú)線智能節(jié)點(diǎn)x3

（1）核心MCU：雙MCU設(shè)計(jì)，無(wú)線模塊 + Cortex-M3核心STM32F103RET6

（2）顯示單元： 3.5寸TFT觸摸顯示屏，分辨率320*480，可提供良好的人機(jī)交互界面

（3）對(duì)外接口：包括485、ADC、SPI、PWM、GPIO、UART、IIC等

（4）無(wú)線模塊接口：通用雙排防反插接口，支持ZigBee,WiFi,LoRa等無(wú)線模塊

（5）外殼：配套黑色有機(jī)玻璃罩

（6）開(kāi)放源代碼，提供教學(xué)實(shí)驗(yàn)資源

10.無(wú)線智能網(wǎng)關(guān)

（1）核心MCU：采用基于ARM Cortex-M4內(nèi)核的32位微控制器STM32F429ZGT6。

（2）支持RT-Thread、UCOS-II操作系統(tǒng)。

（3）無(wú)線單元：預(yù)留通用無(wú)線模塊接口，支持ZIGBEE、WIFI、藍(lán)牙、LORA、等無(wú)線模塊

（4）對(duì)外接口：提供USB串口、USB接口、網(wǎng)口、JTAG下載調(diào)試口、電源開(kāi)關(guān)等多種接口；配套ABS外殼,雙色LED指示燈

（5）使用通過(guò)IEC-61508 ,SIL3/SIL4認(rèn)證的嵌入式操作系統(tǒng)進(jìn)行開(kāi)發(fā)，保證程序可靠穩(wěn)定運(yùn)行。實(shí)現(xiàn)了傳感器數(shù)據(jù)預(yù)計(jì)算、數(shù)據(jù)過(guò)濾、數(shù)據(jù)聚合和數(shù)據(jù)緩存等功能。集成cJson庫(kù)、Mqtt庫(kù)，為網(wǎng)關(guān)與云端遠(yuǎn)程連接提供實(shí)時(shí)可靠的MQTT消息服務(wù)。

（6）利用其自適應(yīng)實(shí)時(shí)存儲(chǔ)器加速器功能，使得智能異構(gòu)無(wú)線網(wǎng)關(guān)能實(shí)時(shí)處理應(yīng)用層設(shè)置的聯(lián)動(dòng)信息，將不同聯(lián)動(dòng)內(nèi)容分地址存儲(chǔ)，互不干擾。

11.IoT中間件

（1）板載工業(yè)級(jí)IoT中間件模組

（2）接口：WIFI、以太網(wǎng)接口，1個(gè)復(fù)位按鈕、1個(gè)reload重置按鈕、1個(gè)指示燈。實(shí)現(xiàn)UART、Wi-Fi、以太網(wǎng)間的三者互傳功能。

（3）工作模式：透明傳輸模式、串口指令模式、GPIO模式、HTTPd Client模式；可以同時(shí)容納24個(gè)客戶端同時(shí)接入；支持AP、STA、AP+STA配網(wǎng)；支持自定義心跳包、套接字分發(fā)協(xié)議；支持Modbus輪詢功能；支持遠(yuǎn)程升級(jí)功能；支持超時(shí)重啟、定時(shí)重啟；支持網(wǎng)頁(yè)、串口AT指令、網(wǎng)路AT指令配置；支持內(nèi)置天線，傳輸距離可達(dá)280米。

（4）內(nèi)置IoT網(wǎng)關(guān)服務(wù)軟件，提供C/S架構(gòu)服務(wù)端配置，提供基于ModbusIoT協(xié)議；同時(shí)提供云平臺(tái)信息配置，支持MQTT接入自研IoT云。

12.單極化全向吸頂天線

（1）頻段：800-3700MHZ

（2）增益：≥1.5/3.5/3.5dBi

（3）極化方式：V

（4）駐波比：≤1.5

（5）接口類型：N-F

（6）射頻同軸電纜：RG58電纜

（7）工作溫度：-35℃~+45℃

（8）防水防塵：IP30

（二）智慧井蓋

1.井蓋

（1）井蓋井體一體翻蓋式設(shè)計(jì)，圓形，內(nèi)徑尺寸400mm，外徑尺寸500mm。

（2）材質(zhì)：球磨鑄鐵、背部加筋。

（3）內(nèi)置姿態(tài)檢測(cè)傳感器，提供井蓋開(kāi)合、位移、角度等數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)。井蓋角度在應(yīng)用中，提供三維應(yīng)用展示。

（4）內(nèi)置水位傳感器，與智慧水務(wù)共用水沙盤(pán)模型水缸，提供井內(nèi)水位的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)。

（5）開(kāi)放源代碼，提供教學(xué)實(shí)驗(yàn)資源。

2.姿態(tài)檢測(cè)傳感器

（1）傳感器類型：加速度/角速度/角度/磁場(chǎng)

（2）通信協(xié)議：RS485 Modbus協(xié)議，通信穩(wěn)定，支持基于ZigBee、LoRa、NBIOT網(wǎng)絡(luò)獲取傳感器數(shù)據(jù)，提供驅(qū)動(dòng)源碼及實(shí)驗(yàn)資源。

（3）工作溫度：-45℃~+80℃

（4）加速度量程：±16g

（5）加速度分辨率：0.0005(g/LSB)

（6）陀螺儀量程：±2000°/s

（7）陀螺儀分辨率：0.061(°/s)/(LSB)

（8）磁力計(jì)量程：±2Gauss

（9）磁力計(jì)分辨率：0.0667mGauss/LSB

（10）俯仰、橫滾角量程：X:±180° Y:±90°

（11）俯仰、橫滾角分辨率：0.2°

（12）航向角量程：Z:±180°

（13）航向角精度：1°

（14）航向角分辨率：0.0055°

3.水位傳感器

（1）材料：316L不銹鋼膜片+304不銹鋼外殼

（2）測(cè)量介質(zhì)：液體

（3）量程：0-500米

（4）綜合精度：0.2%F.S

（5）響應(yīng)時(shí)間：8ms

（6）通信協(xié)議：RS485 Modbus協(xié)議，通信穩(wěn)定，支持基于ZigBee、LoRa、NBIOT網(wǎng)絡(luò)獲取傳感器數(shù)據(jù)，提供驅(qū)動(dòng)源碼及實(shí)驗(yàn)資源。

（7）介質(zhì)溫度：-25℃~+60℃

（8）密封等級(jí)：IP68

（9）過(guò)程連接：投入式

4.無(wú)線智能節(jié)點(diǎn)x2

（1）核心MCU：雙MCU設(shè)計(jì)，無(wú)線模塊 + Cortex-M3核心STM32F103RET6

（2）顯示單元： 3.5寸TFT觸摸顯示屏，分辨率320*480，可提供良好的人機(jī)交互界面

（3）對(duì)外接口：包括485、ADC、SPI、PWM、GPIO、UART、IIC等

（4）無(wú)線模塊接口：通用雙排防反插接口，支持ZigBee,WiFi,LoRa等無(wú)線模塊

（5）外殼：配套黑色有機(jī)玻璃罩

（6）開(kāi)放源代碼，提供教學(xué)實(shí)驗(yàn)資源

5.無(wú)線智能網(wǎng)關(guān)

（1）核心MCU：采用基于ARM Cortex-M4內(nèi)核的32位微控制器STM32F429ZGT6。

（2）支持RT-Thread、UCOS-II操作系統(tǒng)。

（3）無(wú)線單元：預(yù)留通用無(wú)線模塊接口，支持ZIGBEE、WIFI、藍(lán)牙、LORA、等無(wú)線模塊

（4）對(duì)外接口：提供USB串口、USB接口、網(wǎng)口、JTAG下載調(diào)試口、電源開(kāi)關(guān)等多種接口；配套ABS外殼,雙色LED指示燈

（5）使用通過(guò)IEC-61508 ,SIL3/SIL4認(rèn)證的嵌入式操作系統(tǒng)進(jìn)行開(kāi)發(fā)，保證程序可靠穩(wěn)定運(yùn)行。實(shí)現(xiàn)了傳感器數(shù)據(jù)預(yù)計(jì)算、數(shù)據(jù)過(guò)濾、數(shù)據(jù)聚合和數(shù)據(jù)緩存等功能。集成cJson庫(kù)、Mqtt庫(kù)，為網(wǎng)關(guān)與云端遠(yuǎn)程連接提供實(shí)時(shí)可靠的MQTT消息服務(wù)。

（6）利用其自適應(yīng)實(shí)時(shí)存儲(chǔ)器加速器功能，使得智能異構(gòu)無(wú)線網(wǎng)關(guān)能實(shí)時(shí)處理應(yīng)用層設(shè)置的聯(lián)動(dòng)信息，將不同聯(lián)動(dòng)內(nèi)容分地址存儲(chǔ)，互不干擾。

6.IoT中間件

（1）板載工業(yè)級(jí)IoT中間件模組

（2）接口：WIFI、以太網(wǎng)接口，1個(gè)復(fù)位按鈕、1個(gè)reload重置按鈕、1個(gè)指示燈。實(shí)現(xiàn)UART、Wi-Fi、以太網(wǎng)間的三者互傳功能。

（3）工作模式：透明傳輸模式、串口指令模式、GPIO模式、HTTPd Client模式；可以同時(shí)容納24個(gè)客戶端同時(shí)接入；支持AP、STA、AP+STA配網(wǎng)；支持自定義心跳包、套接字分發(fā)協(xié)議；支持Modbus輪詢功能；支持遠(yuǎn)程升級(jí)功能；支持超時(shí)重啟、定時(shí)重啟；支持網(wǎng)頁(yè)、串口AT指令、網(wǎng)路AT指令配置；支持內(nèi)置天線，傳輸距離可達(dá)280米。

（4）內(nèi)置IoT網(wǎng)關(guān)服務(wù)軟件，提供C/S架構(gòu)服務(wù)端配置，提供基于ModbusIoT協(xié)議；同時(shí)提供云平臺(tái)信息配置，支持MQTT接入自研IoT云。

（三）垃圾分類

1.智能垃圾桶

1）垃圾桶桶身及內(nèi)膽材質(zhì)為鍍鋅鋼板，尺寸不小于120*36*90cm。

2）垃圾桶支持新國(guó)標(biāo)四分類垃圾分類標(biāo)準(zhǔn)，即可回收垃圾、有害垃圾、廚余垃圾、其他垃圾。

3）垃圾桶桶身采用4路并聯(lián)一體化設(shè)計(jì)，桶身印刷回收標(biāo)識(shí)。

4）內(nèi)膽采用可取出式設(shè)計(jì)，防盜螺絲鎖保護(hù)，單個(gè)內(nèi)膽容量不小于30L。

5）采用機(jī)器視覺(jué)對(duì)垃圾進(jìn)行分類，可通過(guò)自訓(xùn)練模型或百度AI進(jìn)行識(shí)別分類。提供源碼及教學(xué)資源。識(shí)別結(jié)束后，應(yīng)用顯示垃圾類型，同時(shí)語(yǔ)音播報(bào)對(duì)應(yīng)垃圾類型，用以垃圾回收提醒。

6）內(nèi)置4路智能稱重傳感器，垃圾容余傳感器。提供桶內(nèi)垃圾重量、垃圾容余數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)。

7）開(kāi)放源代碼，提供教學(xué)實(shí)驗(yàn)資源。

2.智慧攝像頭

1）視頻分辨率：1280*720

2）網(wǎng)絡(luò)方式：有線、無(wú)線

3）AI功能：支持垃圾分類、人臉識(shí)別、交通目標(biāo)識(shí)別、車牌識(shí)別等功能，并配套教學(xué)實(shí)訓(xùn)案例

4）視頻壓縮：H.264+高數(shù)據(jù)壓縮比率

5）紅外夜視：支持，自帶30顆LED紅外燈

6）雙向語(yǔ)音：支持，內(nèi)置麥克風(fēng)和揚(yáng)聲器

7）通信協(xié)議：ONVIF全球通信協(xié)議

3.智能稱重套件x4

1）稱重托盤(pán)不小于200*200mm，稱重底座不小于250*250mm，置放于內(nèi)膽底部。

2）量程：0-10kg

3）輸出靈敏度：1.0±0.1mV/V

4）非線性：0.05%F.S

5）滯后：0.05%F.S

6）重復(fù)性：0.05%F.S

7）蠕變：0.05%F.S/3min

8）輸出阻抗：1000±5%Ω

9）通信接口：IO口，支持基于ZigBee、LoRa網(wǎng)絡(luò)獲取傳感器數(shù)據(jù)，提供驅(qū)動(dòng)源碼及實(shí)驗(yàn)資源。

4.激光測(cè)距傳感器x4

1）用于垃圾容余測(cè)量，安裝在垃圾桶最上方，測(cè)量范圍4-400cm。

2）材料：鋁外殼結(jié)構(gòu)+光學(xué)蓋片

3）通信接口：串口TTL，通信穩(wěn)定，支持基于ZigBee、LoRa網(wǎng)絡(luò)獲取傳感器數(shù)據(jù)，提供驅(qū)動(dòng)源碼及實(shí)驗(yàn)資源。

4）波特率：2400-921600

5）工作電壓：3.3V-5V

6）工作溫度：-20℃~+70℃

7）精度：±20mm

8）更新速率：0.1-20Hz

5.語(yǔ)音播報(bào)傳感器

1）工業(yè)級(jí)要求設(shè)計(jì)，較強(qiáng)的抗干擾能力。

2）通信協(xié)議：RS485 Modbus協(xié)議，通信穩(wěn)定，支持基于ZigBee、LoRa網(wǎng)絡(luò)獲取傳感器數(shù)據(jù)，提供驅(qū)動(dòng)源碼及實(shí)驗(yàn)資源。

3）音頻格式：MP3、WAV

4）支持6路獨(dú)立開(kāi)關(guān)量、低電平、高電平、遙控一對(duì)一點(diǎn)播。自帶旋鈕電位器進(jìn)行音量調(diào)節(jié)。

5）輸出功率：8Ω5W。自帶8Ω5W高音質(zhì)喇叭；帶3.5耳機(jī)座雙聲道音頻輸出，可外接大功率立體音響。

6）通信方式：串口

7）存儲(chǔ)：自帶64Mbit FLSH,外擴(kuò)16GB U盤(pán)。可USB線直接對(duì)接電腦讀卡拷貝語(yǔ)音內(nèi)容；同時(shí)支持U盤(pán)讀取。

8）外殼材質(zhì)：鋁合金

6.漫反射傳感器

1）通信協(xié)議：IO口，通信穩(wěn)定，支持基于ZigBee、LoRa網(wǎng)絡(luò)獲取傳感器數(shù)據(jù)，提供驅(qū)動(dòng)源碼及實(shí)驗(yàn)資源。

2）材料：PC V0防火料

3）輸出方式：繼電器輸出

4）感應(yīng)角度：30-40°圓錐角

5）感應(yīng)距離：5-200cm距離可調(diào)

6）響應(yīng)時(shí)間：≤500ms

7）存儲(chǔ)溫度：-20℃~+85℃

8）防水等級(jí)：IP67

9）安規(guī)標(biāo)準(zhǔn)認(rèn)證：CE

7.無(wú)線智能節(jié)點(diǎn)x5

1）核心MCU：雙MCU設(shè)計(jì)，無(wú)線模塊 + Cortex-M3核心STM32F103RET6

2）顯示單元： 3.5寸TFT觸摸顯示屏，分辨率320*480，可提供良好的人機(jī)交互界面

3）對(duì)外接口：包括485、ADC、SPI、PWM、GPIO、UART、IIC等

4）無(wú)線模塊接口：通用雙排防反插接口，支持ZigBee,WiFi,LoRa等無(wú)線模塊

5）外殼：配套黑色有機(jī)玻璃罩

6）開(kāi)放源代碼，提供教學(xué)實(shí)驗(yàn)資源

8.無(wú)線智能網(wǎng)關(guān)

1）核心MCU：采用基于ARM Cortex-M4內(nèi)核的32位微控制器STM32F429ZGT6。

2）支持RT-Thread、UCOS-II操作系統(tǒng)。

3）無(wú)線單元：預(yù)留通用無(wú)線模塊接口，支持ZIGBEE、WIFI、藍(lán)牙、LORA、等無(wú)線模塊

4）對(duì)外接口：提供USB串口、USB接口、網(wǎng)口、JTAG下載調(diào)試口、電源開(kāi)關(guān)等多種接口；配套ABS外殼,雙色LED指示燈

5）使用通過(guò)IEC-61508 ,SIL3/SIL4認(rèn)證的嵌入式操作系統(tǒng)進(jìn)行開(kāi)發(fā)，保證程序可靠穩(wěn)定運(yùn)行。實(shí)現(xiàn)了傳感器數(shù)據(jù)預(yù)計(jì)算、數(shù)據(jù)過(guò)濾、數(shù)據(jù)聚合和數(shù)據(jù)緩存等功能。集成cJson庫(kù)、Mqtt庫(kù)，為網(wǎng)關(guān)與云端遠(yuǎn)程連接提供實(shí)時(shí)可靠的MQTT消息服務(wù)。

6）利用其自適應(yīng)實(shí)時(shí)存儲(chǔ)器加速器功能，使得智能異構(gòu)無(wú)線網(wǎng)關(guān)能實(shí)時(shí)處理應(yīng)用層設(shè)置的聯(lián)動(dòng)信息，將不同聯(lián)動(dòng)內(nèi)容分地址存儲(chǔ)，互不干擾。

9.IOT中間件

（1）板載工業(yè)級(jí)IOT中間件模組

（2）接口：WIFI、以太網(wǎng)接口，1個(gè)復(fù)位按鈕、1個(gè)reload重置按鈕、1個(gè)指示燈。實(shí)現(xiàn)UART、Wi-Fi、以太網(wǎng)間的三者互傳功能。

（3）工作模式：透明傳輸模式、串口指令模式、GPIO模式、HTTPd Client模式；可以同時(shí)容納24個(gè)客戶端同時(shí)接入；支持AP、STA、AP+STA配網(wǎng)；支持自定義心跳包、套接字分發(fā)協(xié)議；支持Modbus輪詢功能；支持遠(yuǎn)程升級(jí)功能；支持超時(shí)重啟、定時(shí)重啟；支持網(wǎng)頁(yè)、串口AT指令、網(wǎng)路AT指令配置；支持內(nèi)置天線，傳輸距離可達(dá)280米。

（4）內(nèi)置IoT網(wǎng)關(guān)服務(wù)軟件，提供C/S架構(gòu)服務(wù)端配置，提供基于ModbusIoT協(xié)議；同時(shí)提供云平臺(tái)信息配置，支持MQTT接入自研IoT云。

（四）平安城市

1.燃?xì)鈧鞲衅?/span>

（1）感應(yīng)氣體：煤氣、天燃?xì)狻⒁夯蜌?/span>

（2）報(bào)警濃度：煤氣0.1-0.5%、天燃?xì)?.1-0.3%、液化石油氣0.1-0.5%

（3）報(bào)警方式：內(nèi)置蜂鳴器可獨(dú)立報(bào)警

（4）輸出方式：繼電器輸出

（5）工作電壓：DC9-12V

（6）工作電流：≤ 100mA

（7）工作溫度：-10℃ - 55℃

（8）通信協(xié)議：IO口，通信穩(wěn)定，支持基于ZigBee網(wǎng)絡(luò)獲取傳感器數(shù)據(jù)，提供驅(qū)動(dòng)源碼及實(shí)驗(yàn)資源。

2.煙霧傳感器

（1）工作電壓：DC9-12V

（2）靜態(tài)電流：≤ 2mA

（3）報(bào)警電流：≤ 10mA

（4）工作溫度：-10℃ T0 +50℃

（5）檢測(cè)面積：20㎡

（6）報(bào)警方式：內(nèi)置LED指示報(bào)警

（7）輸出方式：繼電器輸出

（8）靈敏度等級(jí)：1級(jí)

（9）通信協(xié)議：IO口，通信穩(wěn)定，支持基于ZigBee網(wǎng)絡(luò)獲取傳感器數(shù)據(jù)，提供驅(qū)動(dòng)源碼及實(shí)驗(yàn)資源。

3.紅外對(duì)射傳感器

（1）光斑大小：2-3mm光點(diǎn)

（2）光源：可見(jiàn)紅光（660nm）

（3）檢測(cè)距離：50米

（4）工作電壓：DC10-30V

（5）輸出方式：NPN，

（6）通信協(xié)議：IO口，通信穩(wěn)定，支持基于ZigBee網(wǎng)絡(luò)獲取傳感器數(shù)據(jù)，提供驅(qū)動(dòng)源碼及實(shí)驗(yàn)資源。

4.指紋門(mén)禁機(jī)

（1）認(rèn)證方式：指紋、IC卡、密碼

（2）屏幕顯示：2.4英寸高清彩屏

（3）通訊方式：USB、TCP/IP、RS485

（4）指紋采集儀：高硬度光學(xué)指紋采集儀

（5）指紋存儲(chǔ)容量：1024枚

（6）拒真率：≤1%

（7）認(rèn)假率：≤0.0001%

（8）工作電壓：12V DC

5.電磁鎖

（1）材質(zhì)：鍍鎳金屬外殼/純鋼線圈。

（2）工作電壓：12V

（3）使用電流：12V/0.4A

（4）鎖舌行程：7mm，鎖舌直徑8mm

（5）鎖舌吸力：< 50g

（6）輸入信號(hào)：開(kāi)關(guān)量，

（7）通信協(xié)議：PWM，通信穩(wěn)定，支持基于ZigBee網(wǎng)絡(luò)控制，提供驅(qū)動(dòng)源碼及實(shí)驗(yàn)資源。

6.無(wú)線智能節(jié)點(diǎn)

（1）核心MCU：雙MCU設(shè)計(jì)，無(wú)線模塊 + Cortex-M3核心STM32F103RET6

（2）顯示單元： 3.5寸TFT觸摸顯示屏，分辨率320*480，可提供良好的人機(jī)交互界面

（3）對(duì)外接口：包括485、ADC、SPI、PWM、GPIO、UART、IIC等

（4）無(wú)線模塊接口：通用雙排防反插接口，支持ZigBee,WiFi,LoRa等無(wú)線模塊

（5）外殼：配套黑色有機(jī)玻璃罩

（6）開(kāi)放源代碼，提供教學(xué)實(shí)驗(yàn)資源

7.無(wú)線智能網(wǎng)關(guān)

（1）核心MCU：采用基于ARM Cortex-M4內(nèi)核的32位微控制器STM32F429ZGT6。

（2）支持RT-Thread、UCOS-II操作系統(tǒng)。

（3）無(wú)線單元：預(yù)留通用無(wú)線模塊接口，支持ZIGBEE、WIFI、藍(lán)牙、LORA、等無(wú)線模塊

（4）對(duì)外接口：提供USB串口、USB接口、網(wǎng)口、JTAG下載調(diào)試口、電源開(kāi)關(guān)等多種接口；配套ABS外殼,雙色LED指示燈

（5）使用通過(guò)IEC-61508 ,SIL3/SIL4認(rèn)證的嵌入式操作系統(tǒng)進(jìn)行開(kāi)發(fā)，保證程序可靠穩(wěn)定運(yùn)行。實(shí)現(xiàn)了傳感器數(shù)據(jù)預(yù)計(jì)算、數(shù)據(jù)過(guò)濾、數(shù)據(jù)聚合和數(shù)據(jù)緩存等功能。集成cJson庫(kù)、Mqtt庫(kù)，為網(wǎng)關(guān)與云端遠(yuǎn)程連接提供實(shí)時(shí)可靠的MQTT消息服務(wù)。

（6）利用其自適應(yīng)實(shí)時(shí)存儲(chǔ)器加速器功能，使得智能異構(gòu)無(wú)線網(wǎng)關(guān)能實(shí)時(shí)處理應(yīng)用層設(shè)置的聯(lián)動(dòng)信息，將不同聯(lián)動(dòng)內(nèi)容分地址存儲(chǔ)，互不干擾。

8.IoT中間件

（1）板載工業(yè)級(jí)IoT中間件模組

（2）接口：WIFI、以太網(wǎng)接口，1個(gè)復(fù)位按鈕、1個(gè)reload重置按鈕、1個(gè)指示燈。實(shí)現(xiàn)UART、Wi-Fi、以太網(wǎng)間的三者互傳功能。

（3）工作模式：透明傳輸模式、串口指令模式、GPIO模式、HTTPd Client模式；可以同時(shí)容納24個(gè)客戶端同時(shí)接入；支持AP、STA、AP+STA配網(wǎng)；支持自定義心跳包、套接字分發(fā)協(xié)議；支持Modbus輪詢功能；支持遠(yuǎn)程升級(jí)功能；支持超時(shí)重啟、定時(shí)重啟；支持網(wǎng)頁(yè)、串口AT指令、網(wǎng)路AT指令配置；支持內(nèi)置天線，傳輸距離可達(dá)280米。

（4）內(nèi)置IoT網(wǎng)關(guān)服務(wù)軟件，提供C/S架構(gòu)服務(wù)端配置，提供基于ModbusIoT協(xié)議；同時(shí)提供云平臺(tái)信息配置，支持MQTT接入自研IoT云。

 

四、智慧交通

（一）交通模型

1.整體要求

系統(tǒng)采用較為真實(shí)的交通應(yīng)用場(chǎng)景模擬，包含道路、停車場(chǎng)、交通燈、交通標(biāo)識(shí)，拍照系統(tǒng)、公交站牌、智能搬運(yùn)、語(yǔ)音播報(bào)等，主要結(jié)合人工智能機(jī)器視覺(jué)、語(yǔ)音識(shí)別、語(yǔ)音合成、RFID技術(shù)、傳感器技術(shù)、嵌入式編程控制系統(tǒng)、Android、WEB云平臺(tái)軟件等設(shè)計(jì)的AIOT實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)，學(xué)生通過(guò)系統(tǒng)了解人工智能與IoT技術(shù)在交通系統(tǒng)的應(yīng)用和開(kāi)發(fā)流程，即可用于實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)應(yīng)用演示，又支持教學(xué)實(shí)踐開(kāi)發(fā)，提升學(xué)習(xí)興趣。

2.結(jié)構(gòu)參數(shù)

（1）基于學(xué)校現(xiàn)有實(shí)驗(yàn)室場(chǎng)地設(shè)計(jì)不小于4m*6m地面交通沙盤(pán)。采用實(shí)木支架，保證200公斤/平方米的乘載力；底盤(pán)防蛀、耐變形的材料，底板防火板材料：高密度板和復(fù)合板按照國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格生產(chǎn)。

（2）沙盤(pán)采用不小于100mm高度的地臺(tái)設(shè)計(jì)，底部走線管、網(wǎng)絡(luò)、部分智能設(shè)備，表面鋪設(shè)不小于15mm厚雪弗板、不小于1.5mm厚度ABS工程塑料板和電腦UV噴印工藝。

（3）地面交通沙盤(pán)表面設(shè)計(jì)為3塊功能場(chǎng)景區(qū)域，分別為城市路口交通場(chǎng)景，智慧停車場(chǎng)場(chǎng)景和智慧分揀場(chǎng)景。

（4）城市路口交通場(chǎng)景采用丁字路口道路，路口提供交通燈安裝位。雙向四車道，每個(gè)車道寬不小于650mm，道路線寬不小于25mm，地圖內(nèi)設(shè)計(jì)道路交通標(biāo)志印花、雙黃線、單白線等。

（5）智慧停車場(chǎng)場(chǎng)景尺寸不小于2500mm*1570mm長(zhǎng)寬。地圖內(nèi)設(shè)計(jì)停車位及停車位印花。

（6）智慧分揀場(chǎng)景尺寸不小于2500mm*1570mm長(zhǎng)寬。地圖內(nèi)設(shè)計(jì)停車識(shí)別位、分揀區(qū)域位置，分揀物放置位、停車位印花等。

（7）沙盤(pán)可根據(jù)需求，預(yù)留智慧路燈安裝位，方便后期進(jìn)行數(shù)量升級(jí)。提供交通沙盤(pán)CAD圖紙。

 

（二）智慧交管

1.交通燈

（1）交通燈安裝在城市路口交通場(chǎng)景中的路口交通燈安裝位。

（2）材料：鈑金、ABS塑料。紅、黃、綠滿屏LED36顆燈珠。

（3）控制方式：繼電器，支持紅燈、綠燈、黃燈等交通燈控制。

（4）燈具數(shù)量：4向12燈（4紅+4黃+4綠）。

（5）單燈尺寸：紅綠燈435mm*145mm長(zhǎng)寬，圓形直徑100mm。

（6）單燈功率：4W

2.交通燈控制器

（1）工作電壓：DC7-30V

（2）觸電容量：10A/30VDC 10A/250VAC

（3）輸出方式：8路繼電器控制輸出，觸點(diǎn)隔離

（4）輸入方式：8路開(kāi)關(guān)量輸入

（5）通信接口：支持RS232和隔離485通信

（6）溫度范圍：工業(yè)級(jí)，-40℃-85℃

（7）耐久性：10萬(wàn)次

（8）主控制器不低于Cortex-M3，通信穩(wěn)定，支持基于ZigBee網(wǎng)絡(luò)執(zhí)行控制，提供驅(qū)動(dòng)源碼及實(shí)驗(yàn)資源。

3.無(wú)線智能節(jié)點(diǎn)

（1）核心MCU：雙MCU設(shè)計(jì)，無(wú)線模塊 + Cortex-M3核心STM32F103RET6

（2）顯示單元： 3.5寸TFT觸摸顯示屏，分辨率320*480，可提供良好的人機(jī)交互界面

（3）對(duì)外接口：包括485、ADC、SPI、PWM、GPIO、UART、IIC等

（4）無(wú)線模塊接口：通用雙排防反插接口，支持ZigBee,WiFi,LoRa等無(wú)線模塊

（5）外殼：配套黑色有機(jī)玻璃罩

（6）開(kāi)放源代碼，提供教學(xué)實(shí)驗(yàn)資源

4.無(wú)線智能網(wǎng)關(guān)

（1）核心MCU：采用基于ARM Cortex-M4內(nèi)核的32位微控制器STM32F429ZGT6。

（2）支持RT-Thread、UCOS-II操作系統(tǒng)。

（3）無(wú)線單元：預(yù)留通用無(wú)線模塊接口，支持ZIGBEE、WIFI、藍(lán)牙、LORA、等無(wú)線模塊

（4）對(duì)外接口：提供USB串口、USB接口、網(wǎng)口、JTAG下載調(diào)試口、電源開(kāi)關(guān)等多種接口；配套ABS外殼,雙色LED指示燈

（5）使用通過(guò)IEC-61508 ,SIL3/SIL4認(rèn)證的嵌入式操作系統(tǒng)進(jìn)行開(kāi)發(fā)，保證程序可靠穩(wěn)定運(yùn)行。實(shí)現(xiàn)了傳感器數(shù)據(jù)預(yù)計(jì)算、數(shù)據(jù)過(guò)濾、數(shù)據(jù)聚合和數(shù)據(jù)緩存等功能。集成cJson庫(kù)、Mqtt庫(kù)，為網(wǎng)關(guān)與云端遠(yuǎn)程連接提供實(shí)時(shí)可靠的MQTT消息服務(wù)。

（6）利用其自適應(yīng)實(shí)時(shí)存儲(chǔ)器加速器功能，使得智能異構(gòu)無(wú)線網(wǎng)關(guān)能實(shí)時(shí)處理應(yīng)用層設(shè)置的聯(lián)動(dòng)信息，將不同聯(lián)動(dòng)內(nèi)容分地址存儲(chǔ)，互不干擾。

5.IOT中間件

（1）板載工業(yè)級(jí)IOT中間件模組

（2）接口：WIFI、以太網(wǎng)接口，1個(gè)復(fù)位按鈕、1個(gè)reload重置按鈕、1個(gè)指示燈。實(shí)現(xiàn)UART、Wi-Fi、以太網(wǎng)間的三者互傳功能。

（3）工作模式：透明傳輸模式、串口指令模式、GPIO模式、HTTPd Client模式；可以同時(shí)容納24個(gè)客戶端同時(shí)接入；支持AP、STA、AP+STA配網(wǎng)；支持自定義心跳包、套接字分發(fā)協(xié)議；支持Modbus輪詢功能；支持遠(yuǎn)程升級(jí)功能；支持超時(shí)重啟、定時(shí)重啟；支持網(wǎng)頁(yè)、串口AT指令、網(wǎng)路AT指令配置；支持內(nèi)置天線，傳輸距離可達(dá)280米。

（4）內(nèi)置IoT網(wǎng)關(guān)服務(wù)軟件，提供C/S架構(gòu)服務(wù)端配置，提供基于ModbusIoT協(xié)議；同時(shí)提供云平臺(tái)信息配置，支持MQTT接入自研IoT云。

（三）智慧停車

1.沙盤(pán)要求

（1）智慧停車場(chǎng)場(chǎng)景尺寸不小于2500mm*1570mm長(zhǎng)寬。地圖內(nèi)設(shè)計(jì)停車位及停車位印花。

（2）停車位4個(gè)，每個(gè)車位尺寸不低于500mm*450mm。

2.車位監(jiān)測(cè)傳感器x4

（1）用于監(jiān)測(cè)4組停車位狀態(tài)，并上報(bào)車位狀態(tài)。

（2）通信協(xié)議：IO口，通信穩(wěn)定，支持基于ZigBee、LoRa網(wǎng)絡(luò)獲取傳感器數(shù)據(jù)，提供驅(qū)動(dòng)源碼及實(shí)驗(yàn)資源。

（3）輸出方式：繼電器輸出

（4）感應(yīng)角度：30-40°圓錐角

（5）感應(yīng)距離：5-200cm距離可調(diào)

（6）響應(yīng)時(shí)間：≤500ms

（7）存儲(chǔ)溫度：-20℃~+85℃

（8）防水等級(jí)：IP67

3.智慧攝像頭

（1）視頻分辨率：1280*720

（2）網(wǎng)絡(luò)方式：有線、無(wú)線

（3）AI功能：支持車牌識(shí)別、垃圾分類、人臉識(shí)別、交通目標(biāo)識(shí)別等功能，并配套教學(xué)實(shí)訓(xùn)案例

（4）視頻壓縮：H.264+高數(shù)據(jù)壓縮比率

（5）紅外夜視：支持，自帶30顆LED紅外燈

（6）雙向語(yǔ)音：支持，內(nèi)置麥克風(fēng)和揚(yáng)聲器

（7）通信協(xié)議：ONVIF全球通信協(xié)議

4.無(wú)線智能節(jié)點(diǎn)

（1）核心MCU：雙MCU設(shè)計(jì)，無(wú)線模塊 + Cortex-M3核心STM32F103RET6

（2）顯示單元： 3.5寸TFT觸摸顯示屏，分辨率320*480，可提供良好的人機(jī)交互界面

（3）對(duì)外接口：包括485、ADC、SPI、PWM、GPIO、UART、IIC等

（4）無(wú)線模塊接口：通用雙排防反插接口，支持ZigBee,WiFi,LoRa等無(wú)線模塊

（5）外殼：配套黑色有機(jī)玻璃罩

（6）開(kāi)放源代碼，提供教學(xué)實(shí)驗(yàn)資源

5.無(wú)線智能網(wǎng)關(guān)

6.IOT中間件

（1）板載工業(yè)級(jí)IOT中間件模組

（2）接口：WIFI、以太網(wǎng)接口，1個(gè)復(fù)位按鈕、1個(gè)reload重置按鈕、1個(gè)指示燈。實(shí)現(xiàn)UART、Wi-Fi、以太網(wǎng)間的三者互傳功能。

（3）工作模式：透明傳輸模式、串口指令模式、GPIO模式、HTTPd Client模式；可以同時(shí)容納24個(gè)客戶端同時(shí)接入；支持AP、STA、AP+STA配網(wǎng)；支持自定義心跳包、套接字分發(fā)協(xié)議；支持Modbus輪詢功能；支持遠(yuǎn)程升級(jí)功能；支持超時(shí)重啟、定時(shí)重啟；支持網(wǎng)頁(yè)、串口AT指令、網(wǎng)路AT指令配置；支持內(nèi)置天線，傳輸距離可達(dá)280米。

（4）內(nèi)置IoT網(wǎng)關(guān)服務(wù)軟件，提供C/S架構(gòu)服務(wù)端配置，提供基于ModbusIoT協(xié)議；同時(shí)提供云平臺(tái)信息配置，支持MQTT接入自研IoT云。

（四）智慧分揀

1.沙盤(pán)要求

（1）智慧分揀場(chǎng)景尺寸不小于2500mm*1570mm長(zhǎng)寬。

（2）地圖內(nèi)設(shè)計(jì)分揀車停車起始位1個(gè)，尺寸不小于500mm*450mm長(zhǎng)寬

（3）地圖內(nèi)設(shè)計(jì)識(shí)別目標(biāo)點(diǎn)2個(gè)，直徑不小于50mm。

（4）地圖內(nèi)設(shè)計(jì)分揀區(qū)域三個(gè)，尺寸分別不小于200mm*400mm長(zhǎng)寬。

2.智慧分揀系統(tǒng)

（1）總體要求：基于智慧分揀的地圖，實(shí)現(xiàn)無(wú)人車自動(dòng)識(shí)別貨物種類，自動(dòng)抓取貨物，并送達(dá)指定分揀區(qū)域。

（2）基于無(wú)人車機(jī)器視覺(jué)技術(shù)，識(shí)別貨物種類及位置；

（3）基于無(wú)人車駕駛控制系統(tǒng)技術(shù)，結(jié)合無(wú)人車視覺(jué)技術(shù)，自動(dòng)行駛到貨物對(duì)應(yīng)位置；

（4）基于無(wú)人車ROS智能機(jī)械臂技術(shù)，抓取貨物并送貨到指定分揀區(qū)

 （5）提供應(yīng)用源碼及實(shí)驗(yàn)資源

五、智慧中臺(tái)

智慧中臺(tái)為智慧城市提供大數(shù)據(jù)處理的基礎(chǔ)能力技術(shù)，如集數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、數(shù)據(jù)計(jì)算、數(shù)據(jù)安全等等基礎(chǔ)功能。還包含建設(shè)數(shù)據(jù)中臺(tái)的一系列工具,如離線或?qū)崟r(shí)數(shù)據(jù)研發(fā)工具、數(shù)據(jù)聯(lián)通工具、標(biāo)簽計(jì)算工具、算法平臺(tái)工具、數(shù)據(jù)服務(wù)工具及自助分析工具。作為智慧城市的中臺(tái)系統(tǒng)，通過(guò)高清電子大屏對(duì)智慧城市的所有信息數(shù)據(jù)進(jìn)行監(jiān)控和信息展示，通過(guò)大數(shù)據(jù)可視化系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)時(shí)的數(shù)據(jù)報(bào)表和報(bào)警監(jiān)控。

1.用戶系統(tǒng)總覽（數(shù)據(jù)大屏）

（1）整體要求

系統(tǒng)獲取整套成智慧城市設(shè)備數(shù)據(jù)及狀態(tài)，結(jié)合數(shù)據(jù)分析，采用數(shù)據(jù)可視化技術(shù)，通過(guò)圖表、圖形、地圖等視覺(jué)元素，將設(shè)備狀態(tài)展現(xiàn)出來(lái)，從而通過(guò)圖形去表達(dá)數(shù)據(jù)和信息。通過(guò)數(shù)據(jù)可視化大屏系統(tǒng)，可直觀查詢查看智慧城市相關(guān)設(shè)備設(shè)施運(yùn)行狀態(tài)，可對(duì)設(shè)備設(shè)施告警事件進(jìn)行直觀定位。

（2）項(xiàng)目信息

結(jié)合項(xiàng)目定位模塊及后臺(tái)項(xiàng)目信息，在數(shù)據(jù)大屏3D地圖中展現(xiàn)項(xiàng)目所在位置，在信息中展現(xiàn)項(xiàng)目名稱、聯(lián)系人、產(chǎn)品SN、所屬院校等信息。

（3）聯(lián)網(wǎng)設(shè)備統(tǒng)計(jì)

統(tǒng)計(jì)整個(gè)智慧城市項(xiàng)目中，設(shè)備接入總數(shù)、網(wǎng)關(guān)數(shù)量、節(jié)點(diǎn)數(shù)量、傳感器數(shù)量、執(zhí)行器數(shù)量等關(guān)鍵數(shù)據(jù)。使用餅圖展示設(shè)備在線率（在線、離線數(shù)據(jù)）。可直觀查看整體項(xiàng)目設(shè)備設(shè)施運(yùn)行狀態(tài)。

（4）報(bào)警統(tǒng)計(jì)

統(tǒng)計(jì)整個(gè)智慧城市項(xiàng)目中，報(bào)警設(shè)備產(chǎn)生報(bào)警數(shù)量關(guān)鍵數(shù)據(jù)，包括在線設(shè)備、報(bào)警設(shè)備、已處理報(bào)警設(shè)備、未處理報(bào)警設(shè)備等。使用進(jìn)度百分比直觀展示設(shè)備異常報(bào)警率（在線設(shè)備、報(bào)警設(shè)備）。其中報(bào)警設(shè)備必須在IOT后臺(tái)中，進(jìn)行權(quán)限處理，從而對(duì)報(bào)警信息進(jìn)行直觀定位。

（5）數(shù)據(jù)存儲(chǔ)統(tǒng)計(jì)

統(tǒng)計(jì)整個(gè)智慧城市項(xiàng)目中，所有數(shù)據(jù)存儲(chǔ)情況，以日存儲(chǔ)量、月存儲(chǔ)量、總存儲(chǔ)量等關(guān)鍵數(shù)據(jù)進(jìn)行展示。可直觀掌握智慧城市整套系統(tǒng)運(yùn)行中，每日、每月的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)大小，數(shù)據(jù)包括傳感器數(shù)據(jù)、報(bào)警數(shù)據(jù)等。

（6）項(xiàng)目組織列表

通過(guò)樹(shù)狀列表，形象展示智慧城市項(xiàng)目，各個(gè)子系統(tǒng)網(wǎng)關(guān)設(shè)備與各節(jié)點(diǎn)設(shè)備拓?fù)錉顟B(tài)。直觀掌握系統(tǒng)組織架構(gòu)。

2 系統(tǒng)數(shù)據(jù)監(jiān)控（數(shù)據(jù)大屏）

（1）整體要求

系統(tǒng)獲取整套成智慧城市設(shè)備實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)、攝像頭視頻數(shù)據(jù)、歷史數(shù)據(jù)，結(jié)合數(shù)據(jù)分析及搜索查詢功能，以列表及圖形的形式，將設(shè)備數(shù)據(jù)展現(xiàn)出來(lái)，從而通過(guò)圖形去表達(dá)數(shù)據(jù)和信息。

（2）實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)

采用列表滾動(dòng)形式，實(shí)時(shí)展現(xiàn)智慧城市系統(tǒng)中，所有硬件設(shè)備實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，包含正常傳感數(shù)據(jù)及報(bào)警數(shù)據(jù)。亦可通過(guò)搜索查詢功能，具體查看相關(guān)設(shè)備數(shù)據(jù)。

（3）歷史數(shù)據(jù)

采用曲線或折線圖的形式，結(jié)合數(shù)據(jù)源選擇、數(shù)據(jù)變量選擇、數(shù)據(jù)時(shí)間選擇，在數(shù)據(jù)大屏中直觀展示智慧城市系統(tǒng)中相關(guān)設(shè)備傳感器歷史數(shù)據(jù)。

（4）設(shè)備拓?fù)?/b>

采用靈活拖動(dòng)形式，形象展示智慧城市項(xiàng)目，各個(gè)子系統(tǒng)網(wǎng)關(guān)設(shè)備與各節(jié)點(diǎn)設(shè)備拓?fù)錉顟B(tài)。直觀掌握系統(tǒng)組織架構(gòu)。

（5）視頻監(jiān)控

在數(shù)據(jù)大屏中，接入智慧城市系統(tǒng)中各系統(tǒng)智能攝像機(jī)，采用node.js+jsmpeg將攝像頭rtsp流轉(zhuǎn)換達(dá)到在web頁(yè)面實(shí)時(shí)播放，實(shí)現(xiàn)多攝像頭視頻同時(shí)監(jiān)控。

3.系統(tǒng)數(shù)據(jù)大屏（數(shù)據(jù)大屏）

包含智慧環(huán)境、智慧管網(wǎng)、智慧城管、智慧交通、智慧中臺(tái)各大系統(tǒng)數(shù)據(jù)大屏。

3.1智慧氣象系統(tǒng)（數(shù)據(jù)大屏）

（1）總體要求：包含環(huán)境監(jiān)測(cè)、污染監(jiān)測(cè)、風(fēng)控監(jiān)測(cè)、安防監(jiān)控、歷史數(shù)據(jù)等5大塊內(nèi)容及應(yīng)用展示。

（2）環(huán)境監(jiān)測(cè)：實(shí)時(shí)將溫濕度、光照、雨雪、大氣壓力數(shù)據(jù)MQTT接入IOT云平臺(tái)中并顯示，相關(guān)數(shù)據(jù)采用餅圖展示。

（3）污染監(jiān)測(cè)：實(shí)時(shí)將PM2.5、PM10、噪音數(shù)據(jù)MQTT接入IOT云平臺(tái)中，對(duì)比PM2.5空氣標(biāo)準(zhǔn)，呈現(xiàn)空氣質(zhì)量結(jié)果（直觀非數(shù)字）。對(duì)比噪音標(biāo)準(zhǔn)，呈現(xiàn)噪音結(jié)果（直觀非數(shù)字）。同時(shí)實(shí)時(shí)PM2.5、PM10、噪音數(shù)據(jù)通過(guò)立體柱狀圖直觀實(shí)時(shí)展示。

（4）風(fēng)控監(jiān)測(cè)：實(shí)時(shí)將風(fēng)速、風(fēng)向數(shù)據(jù)MQTT接入IOT云平臺(tái)中并顯示，相關(guān)數(shù)據(jù)采用餅圖展示。

（5）安防監(jiān)控：采用node.js+jsmpeg將攝像頭rtsp流轉(zhuǎn)換達(dá)到在web頁(yè)面實(shí)時(shí)播放。支持人臉識(shí)別、交通目標(biāo)識(shí)別、車牌識(shí)別、垃圾分類等功能，并配套教學(xué)實(shí)訓(xùn)案例。

（6）多模定位：實(shí)時(shí)將氣象站系統(tǒng)位置通過(guò)多模定位數(shù)據(jù)MQTT接入IOT云平臺(tái)中并顯示。地圖采用高德地圖。

（7）歷史數(shù)據(jù)：將正確數(shù)據(jù)存入MongoDb數(shù)據(jù)庫(kù)，通過(guò)曲線圖查看不同時(shí)段歷史數(shù)據(jù)。

（8）提供應(yīng)用源碼及實(shí)驗(yàn)資源。

3.2智慧農(nóng)林系統(tǒng)（數(shù)據(jù)大屏）

（1）總體要求：包含環(huán)境監(jiān)測(cè)、農(nóng)林控制、戶外監(jiān)測(cè)、棚內(nèi)外數(shù)據(jù)對(duì)比、歷史數(shù)據(jù)等5大塊內(nèi)容及應(yīng)用展示。

（2）環(huán)境監(jiān)測(cè)：實(shí)時(shí)將溫濕度、土壤溫度、土壤濕度、光照、二氧化碳、PH數(shù)據(jù)MQTT接入IOT云平臺(tái)中并顯示，相關(guān)數(shù)據(jù)采用餅圖展示。

（3）農(nóng)林控制：實(shí)時(shí)控制噴淋灌溉、換氣排風(fēng)、遮陽(yáng)卷簾等大棚控制設(shè)備。

（4）戶外監(jiān)測(cè)：實(shí)時(shí)將風(fēng)速、風(fēng)向、雨雪等數(shù)據(jù)MQTT接入IOT云平臺(tái)中并顯示，相關(guān)數(shù)據(jù)采用餅圖展示。可接入智慧氣象系統(tǒng)所有傳感器數(shù)據(jù)。

（5）安防監(jiān)控：采用node.js+jsmpeg將攝像頭rtsp流轉(zhuǎn)換達(dá)到在web頁(yè)面實(shí)時(shí)播放。支持人臉識(shí)別、交通目標(biāo)識(shí)別、車牌識(shí)別、垃圾分類等功能，并配套教學(xué)實(shí)訓(xùn)案例。

（6）棚內(nèi)外數(shù)據(jù)對(duì)比：采用雙曲線圖，實(shí)現(xiàn)土壤濕度與空氣濕度對(duì)比。

（7）多模定位：實(shí)時(shí)將農(nóng)林系統(tǒng)位置通過(guò)多模定位數(shù)據(jù)MQTT接入IOT云平臺(tái)中并顯示。地圖采用高德地圖。

（8）歷史數(shù)據(jù)：將正確數(shù)據(jù)存入MongoDb數(shù)據(jù)庫(kù)，通過(guò)曲線圖查看不同時(shí)段歷史數(shù)據(jù)。

（9）提供應(yīng)用源碼及實(shí)驗(yàn)資源。

3.3 智慧水務(wù)系統(tǒng)（數(shù)據(jù)大屏）

（1）總體要求：包含用水量、水溫監(jiān)測(cè)（趨勢(shì)）、水質(zhì)監(jiān)測(cè)、歷史數(shù)據(jù)等4大塊內(nèi)容及應(yīng)用展示。

（2）用水量：實(shí)時(shí)將水表數(shù)據(jù)MQTT接入IOT云平臺(tái)中并顯示。記錄并顯示當(dāng)前水表設(shè)備總用水量、今日供水量、今日水位等大數(shù)據(jù)信息。

（3）水溫及趨勢(shì)：實(shí)時(shí)將水溫?cái)?shù)據(jù)MQTT接入IOT云平臺(tái)中，實(shí)時(shí)水溫采用餅圖形式實(shí)時(shí)顯示，水溫趨勢(shì)采用曲線圖顯示最近15天內(nèi)水溫變化。

（4）水質(zhì)監(jiān)測(cè)：實(shí)時(shí)將水質(zhì)數(shù)據(jù)（水PH、水溶解氧、水氨氮濃度、水濁度）MQTT接入IOT云平臺(tái)中并顯示。水PH、水溶解氧采用柱狀圖對(duì)比形式顯示，用于觀察PH與氧氣的相關(guān)變化。水濁度趨勢(shì)采用曲線圖顯示最近15天內(nèi)變化。

（5）水質(zhì)異常報(bào)警日志：根據(jù)水PH、水溶解氧、水氨氮濃度、水濁度數(shù)據(jù)及其設(shè)定閾值，實(shí)時(shí)記錄水質(zhì)名稱、報(bào)警描述、報(bào)警時(shí)間數(shù)據(jù)等計(jì)入系統(tǒng)后臺(tái)，在數(shù)據(jù)前臺(tái)，實(shí)現(xiàn)相關(guān)日志展示。

（6）多模定位：實(shí)時(shí)將水務(wù)系統(tǒng)位置通過(guò)多模定位數(shù)據(jù)MQTT接入IOT云平臺(tái)中并顯示。地圖采用高德地圖。

（7）歷史數(shù)據(jù)：將正確數(shù)據(jù)存入MongoDb數(shù)據(jù)庫(kù)，通過(guò)曲線圖查看不同時(shí)段歷史數(shù)據(jù)。

（8）提供應(yīng)用源碼及實(shí)驗(yàn)資源。

3.4 智慧電網(wǎng)系統(tǒng)（數(shù)據(jù)大屏）

（1）總體要求：由3個(gè)以上電表組成。分表安裝在不同的子系統(tǒng)中，如智慧路燈、智慧交管、平安城市等系統(tǒng)中。總表則監(jiān)測(cè)整個(gè)智慧城市項(xiàng)目用電情況（電壓、電流、功率、頻率、電能、功率因數(shù)）。包含總用電量大數(shù)據(jù)、電量能耗、分表智慧電力數(shù)據(jù)等。

（2）總用電量統(tǒng)計(jì)：實(shí)時(shí)將電表數(shù)據(jù)MQTT接入IOT云平臺(tái)中并顯示。記錄并顯示總表設(shè)備總用電量、電壓、電流、功率、頻率等大數(shù)據(jù)信息。

（3）電量能耗對(duì)比及趨勢(shì)：使用餅圖，對(duì)比分表與總表用電量數(shù)據(jù)，實(shí)時(shí)顯示能耗率。電表能耗采用曲線圖顯示時(shí)間段內(nèi)變化。

（4）智慧電力數(shù)據(jù)（每個(gè)電表）：實(shí)時(shí)將電表數(shù)據(jù)MQTT接入IOT云平臺(tái)中并顯示。記錄并顯示電表設(shè)備總用電量、電壓、電流、功率、頻率等大數(shù)據(jù)信息。

（5）實(shí)時(shí)用電功率對(duì)比（每個(gè)電表）：采用橫向柱狀圖，對(duì)比總表用電功率與分表用電功能，實(shí)時(shí)掌握耗電情況。

（6）多模定位：實(shí)時(shí)將電網(wǎng)系統(tǒng)位置通過(guò)多模定位數(shù)據(jù)MQTT接入IOT云平臺(tái)中并顯示。地圖采用高德地圖。

（7）歷史數(shù)據(jù)：將正確數(shù)據(jù)存入MongoDb數(shù)據(jù)庫(kù)，通過(guò)曲線圖查看不同時(shí)段歷史數(shù)據(jù)。

（8）提供應(yīng)用源碼及實(shí)驗(yàn)資源。

3.5 智慧路燈系統(tǒng)（數(shù)據(jù)大屏）

（1）總體要求：智慧路燈包含智慧照明（環(huán)境智能、照明控制）、安防智能報(bào)警、電量能耗、智慧安防監(jiān)控、智慧充電、智慧交互屏等6大塊內(nèi)容及應(yīng)用展示。

（2）智慧照明：實(shí)時(shí)將光照、雨雪、人體感應(yīng)數(shù)據(jù)MQTT接入IOT云平臺(tái)中并顯示。內(nèi)置環(huán)境照明聯(lián)動(dòng)閾值設(shè)置功能，設(shè)置光照、雨雪、人體感應(yīng)傳感器閾值參數(shù)，可自動(dòng)完成照明聯(lián)動(dòng)。并通過(guò)遠(yuǎn)程控制聲光報(bào)警燈、路燈照明等級(jí)等功能。

（3）安防智能報(bào)警（日志）：實(shí)時(shí)將SOS緊急按鈕數(shù)據(jù)MQTT接入IOT云平臺(tái)中并顯示。系統(tǒng)記錄設(shè)備日志（異常報(bào)警列表），不同智慧路燈“緊急按鈕”被按下時(shí)的信息（坐標(biāo)、時(shí)間、是否處理），實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程報(bào)警。亦后臺(tái)，需要授權(quán)處理，才可解除系統(tǒng)報(bào)警信息標(biāo)記。內(nèi)置安防聯(lián)動(dòng)設(shè)置功能，設(shè)置參數(shù)后，按下SOS按鈕，報(bào)警燈聯(lián)動(dòng)。

（4）電量能耗：實(shí)時(shí)將路燈用電數(shù)據(jù)MQTT接入IOT云平臺(tái)中并顯示。智能電表內(nèi)置在智慧路燈結(jié)構(gòu)中，監(jiān)測(cè)路燈整體用電情況（電壓、電流、功率、頻率、電能、功率因數(shù)），并在應(yīng)用中展示。

（5）多模定位：實(shí)時(shí)將路燈多模定位數(shù)據(jù)MQTT接入IOT云平臺(tái)中并顯示。地圖采用高德地圖。

6）安防監(jiān)控：采用node.js+jsmpeg將攝像頭rtsp流轉(zhuǎn)換達(dá)到在web頁(yè)面實(shí)時(shí)播放。支持人臉識(shí)別、交通目標(biāo)識(shí)別、車牌識(shí)別、垃圾分類等功能，并配套教學(xué)實(shí)訓(xùn)案例

（7）歷史數(shù)據(jù)：將正確數(shù)據(jù)存入MongoDb數(shù)據(jù)庫(kù)，通過(guò)曲線圖查看不同時(shí)段歷史數(shù)據(jù)。

（8）提供應(yīng)用源碼及實(shí)驗(yàn)資源。

3.6 智慧井蓋系統(tǒng)（數(shù)據(jù)大屏）

（1）井蓋姿態(tài)：實(shí)時(shí)將姿態(tài)檢測(cè)傳感器數(shù)據(jù)MQTT接入IOT云平臺(tái)中并顯示，提供井蓋開(kāi)合、位移、角度等數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)。井蓋角度在應(yīng)用中，使用餅圖及三維圖綜合展示。

（2）井蓋水位：實(shí)時(shí)將水位數(shù)據(jù)MQTT接入IOT云平臺(tái)中并顯示，與智慧水務(wù)共用水沙盤(pán)模型水缸，提供井內(nèi)水位的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)。水位數(shù)據(jù)采用柱狀圖主標(biāo)題數(shù)據(jù)及柱狀圖綜合展示。

（3）多模定位：實(shí)時(shí)將井蓋多模定位數(shù)據(jù)MQTT接入IOT云平臺(tái)中并顯示。地圖采用高德地圖。

（4）歷史數(shù)據(jù)：將正確數(shù)據(jù)存入MongoDb數(shù)據(jù)庫(kù)，通過(guò)曲線圖查看不同時(shí)段歷史數(shù)據(jù)。

（5）井蓋異常報(bào)警日志：根據(jù)水位、姿態(tài)數(shù)據(jù)，實(shí)時(shí)記錄設(shè)備名稱、報(bào)警描述、報(bào)警時(shí)間，是否處理等計(jì)入系統(tǒng)后臺(tái)，在數(shù)據(jù)前臺(tái)，實(shí)現(xiàn)相關(guān)日志展示。

（6）提供應(yīng)用源碼及實(shí)驗(yàn)資源。

3.7 垃圾分類系統(tǒng)（數(shù)據(jù)大屏）

（1）識(shí)別狀態(tài)：采用node.js+jsmpeg將攝像頭rtsp流轉(zhuǎn)換達(dá)到在web頁(yè)面實(shí)時(shí)播放，實(shí)現(xiàn)垃圾分類功能。

（2）識(shí)別類型：采用機(jī)器視覺(jué)對(duì)垃圾進(jìn)行分類，可通過(guò)自訓(xùn)練模型或百度AI進(jìn)行識(shí)別分類。提供源碼及教學(xué)資源。識(shí)別結(jié)束后，應(yīng)用顯示垃圾類型，同時(shí)語(yǔ)音播報(bào)對(duì)應(yīng)垃圾類型，用以垃圾回收提醒。

（3）垃圾狀態(tài)：分別表示可回收物、廚余垃圾、有害垃圾、其他垃圾等數(shù)據(jù)信息。實(shí)時(shí)將垃圾重量、垃圾容余等數(shù)據(jù)MQTT接入IOT云平臺(tái)中并顯示，實(shí)現(xiàn)桶內(nèi)垃圾重量、垃圾容余數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)。

（4）多模定位：實(shí)時(shí)將垃圾桶多模定位數(shù)據(jù)MQTT接入IOT云平臺(tái)中并顯示。地圖采用高德地圖。

（5）歷史數(shù)據(jù)：將正確數(shù)據(jù)存入MongoDb數(shù)據(jù)庫(kù)，通過(guò)曲線圖查看不同時(shí)段歷史數(shù)據(jù)。

（6）垃圾異常報(bào)警日志：根據(jù)重量、容余數(shù)據(jù)，實(shí)時(shí)記錄設(shè)備名稱、報(bào)警描述、報(bào)警時(shí)間等計(jì)入系統(tǒng)后臺(tái)，在數(shù)據(jù)前臺(tái)，實(shí)現(xiàn)相關(guān)日志展示。

（7）提供應(yīng)用源碼及實(shí)驗(yàn)資源。

3.8 智慧交通整體要求

（1）提供智能機(jī)器視覺(jué)、路徑規(guī)劃、自動(dòng)駕駛、智能搬運(yùn)分揀等自動(dòng)智能駕駛框架，為教學(xué)實(shí)踐提供案例。

（2）智能機(jī)器視覺(jué)：視覺(jué)通過(guò)攝像頭感知完成圖像處理，基于深度學(xué)習(xí)和Yolo-V4目標(biāo)檢測(cè)模型訓(xùn)練與部署，實(shí)時(shí)實(shí)現(xiàn)攝像頭視頻采集、分析與識(shí)別。

（3）路徑規(guī)劃：基于ROS雷達(dá)導(dǎo)航、機(jī)器視覺(jué)技術(shù)，運(yùn)用自主規(guī)劃路徑等算法實(shí)現(xiàn)智能導(dǎo)航。內(nèi)置高效的路徑規(guī)劃算法，設(shè)計(jì)最優(yōu)路線和行駛規(guī)則。

（4）地圖繪制：基于ROS雷達(dá)、測(cè)距雷達(dá)技術(shù)，SLAM建圖技術(shù)的融合，實(shí)現(xiàn)場(chǎng)景地圖電子地圖的構(gòu)建及車輛定位。

（5）基于以上技術(shù)及實(shí)現(xiàn)，實(shí)現(xiàn)智慧交管系統(tǒng)人車協(xié)同、智慧停車管理系統(tǒng)車路協(xié)同、智慧分揀系統(tǒng)車物協(xié)同等功能。

3.9 智慧交管系統(tǒng)（數(shù)據(jù)大屏）

（1）總體要求：基于城市路口交通場(chǎng)景的地圖，實(shí)現(xiàn)無(wú)人車實(shí)時(shí)定位、紅綠燈管控、實(shí)時(shí)攝像頭交通標(biāo)識(shí)拍照、識(shí)別及顯示。

（2）基于城市路口交通場(chǎng)景的地圖，實(shí)現(xiàn)無(wú)人車調(diào)度應(yīng)用場(chǎng)景，通過(guò)自主導(dǎo)航到達(dá)目的地。

（3）基于無(wú)人車機(jī)器視覺(jué)技術(shù)，識(shí)別紅綠燈、交通標(biāo)識(shí)；

（4）基于無(wú)人車駕駛控制系統(tǒng)技術(shù)，結(jié)合無(wú)人車視覺(jué)技術(shù)識(shí)別結(jié)果，完成紅燈停車，綠燈行駛、自動(dòng)調(diào)頭等駕駛狀態(tài)。

（5）基于無(wú)人車?yán)走_(dá)技術(shù)，實(shí)時(shí)將定位數(shù)據(jù)MQTT接入IOT云平臺(tái)中，實(shí)現(xiàn)無(wú)人車實(shí)時(shí)定位。

（6）基于ROS雷達(dá)導(dǎo)航和機(jī)器視覺(jué)技術(shù)，運(yùn)用自主規(guī)劃路徑、智能避障等算法實(shí)現(xiàn)無(wú)人車自動(dòng)駕駛。

（7）提供應(yīng)用源碼及實(shí)驗(yàn)資源

3.10 智慧停車管理系統(tǒng)（數(shù)據(jù)大屏）

（1）基于城市路口交通場(chǎng)景及智慧停車場(chǎng)的交通場(chǎng)景地圖，實(shí)現(xiàn)無(wú)人車停車調(diào)度應(yīng)用場(chǎng)景，能夠?qū)崟r(shí)查看停車場(chǎng)車位信息，并自動(dòng)停車。

（2）車位統(tǒng)計(jì)：車位檢測(cè)傳感器數(shù)據(jù)MQTT接入IOT云平臺(tái)，智慧停車管理系統(tǒng)實(shí)時(shí)統(tǒng)計(jì)車位總數(shù)、剩余車位數(shù)據(jù)。

（3）車牌識(shí)別：車輛入場(chǎng)后，智慧攝像頭拍下車輛照片，通過(guò)車牌識(shí)別算法，識(shí)別車牌，車輛照片和車牌識(shí)別信息實(shí)時(shí)顯示智慧停車管理系統(tǒng)中；支持多車同時(shí)識(shí)別車牌。

（4）入場(chǎng)記錄：車輛入場(chǎng)后，觸發(fā)車位檢測(cè)傳感器異常，將數(shù)據(jù)MQTT接入IOT云平臺(tái)中，并同時(shí)記錄入場(chǎng)時(shí)間、車牌信息、及所停車位，并將以上信息顯示到智慧停車管理系統(tǒng)中。同時(shí)開(kāi)始計(jì)時(shí)收費(fèi)。

（5）出場(chǎng)記錄及本次收費(fèi)：車輛出場(chǎng)后，車位檢測(cè)傳感器正常，將數(shù)據(jù)MQTT接入IOT云平臺(tái)中，根據(jù)車牌信息，確定此次停車費(fèi)用，將以上信息顯示到智慧停車管理系統(tǒng)中。

（6）停車場(chǎng)信息：記錄當(dāng)前車位實(shí)時(shí)停車情況，包括入場(chǎng)時(shí)間及車牌信息。為自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的自動(dòng)停車功能提供數(shù)據(jù)支撐。

（7）提供應(yīng)用源碼及實(shí)驗(yàn)資源

3.11 智慧分揀系統(tǒng)（數(shù)據(jù)大屏）

（1）總體要求：基于智慧分揀的地圖，實(shí)現(xiàn)無(wú)人車自動(dòng)識(shí)別貨物種類，自動(dòng)抓取貨物，并送達(dá)指定分揀區(qū)域。

（2）基于無(wú)人車機(jī)器視覺(jué)技術(shù)，識(shí)別貨物種類及位置；

（3）基于無(wú)人車駕駛控制系統(tǒng)技術(shù)，結(jié)合無(wú)人車視覺(jué)技術(shù)，自動(dòng)行駛到貨物對(duì)應(yīng)位置；

（4）基于無(wú)人車ROS智能機(jī)械臂技術(shù)，抓取貨物并送貨到指定分揀區(qū)

（5）提供應(yīng)用源碼及實(shí)驗(yàn)資源